一种可以灵活变换位置的机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种可以灵活变换位置的机器人底座。

背景技术：

目前工业机器人的应用在工业生产中越来越普及，在汽车生产线中，机器人的数量越来越多，每一个机器人都需要一个固定位置用的底座，以往的底座往往都只是单纯的为固定位置而设计应用，在很多场合中如果机器人需要变换位置或者延长抓取范围的话要么是无法实现要么就要花更大的成本更换工作半径更大的机器人。为此我们开发了这一新型底座，可以在需要时灵活的变换位置。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种可以灵活变换位置的机器人底座，通过齿形优化提高了回转精度。结构紧凑，成本低，通过简单的方式延长了机器人的工作半径。

为实现上述目的，设计一种可以灵活变换位置的机器人底座，包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座的上方从下至上依次设有回转支撑和上部底座，下部底座通过回转支撑连接上部底座，位于上部底座左侧的下部底座上表面设有减速机，所述减速机的上方连接伺服电机。

所述回转支撑内设有定位销组件，回转支撑通过定位销组件连接下部底座。

本实用新型同现有技术相比，结构紧凑，成本低，可靠性高，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中A-A向剖视图。

参见图1～图3，其中，1是下部底座，2是上部底座，3是回转支撑，4是减速机，5是伺服电机，6是定位销组件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图3所示，所述下部底座1的上方从下至上依次设有回转支撑3和上部底座2，下部底座1通过回转支撑3连接上部底座2，位于上部底座2左侧的下部底座1上表面设有减速机4，所述减速机4的上方连接伺服电机5。

所述回转支撑3内设有定位销组件6，回转支撑3通过定位销组件6连接下部底座1。

本实用新型使用时，通过回转支撑3将下部底座和上部底座21连接，通过伺服电机5与减速机4的动力输入实现上部底座2的位置变换。并可以在到达制定位置后通过定位销组件6实现更精确的定位。