技术编号:16952661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种机器人用六轴机械手。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置吹风机,不能有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理,进而严重的影响了机械手在零件加工时的精度,没有设置散热器和散热孔,不能有效的对机械手本体内部进行散热处理,进而不能有效的使机械手本体进行长时...
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