一种机器人用六轴机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人用六轴机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置吹风机，不能有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理，进而严重的影响了机械手在零件加工时的精度，没有设置散热器和散热孔，不能有效的对机械手本体内部进行散热处理，进而不能有效的使机械手本体进行长时间使用，没有设置第一弹簧和第二弹簧，不能更好的对机械手整体进行减震，进而影响机械手的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机器人用六轴机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置吹风机，不能有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理，进而严重的影响了机械手在零件加工时的精度，没有设置散热器和散热孔，不能有效的对机械手本体内部进行散热处理，进而不能有效的使机械手本体进行长时间使用，没有设置第一弹簧和第二弹簧，不能更好的对机械手整体进行减震，进而影响机械手的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用六轴机械手，包括机械手本体、散热孔、吹风机、第一电机、支架、控制板、电控箱、第二电机、第三电机、底座、减震板、固定板、固定孔、温度传感器、电动推杆、散热器、PLC控制器、蓄电池、第一弹簧和第二弹簧，所述机械手本体一端开设有散热孔，所述机械手本体一端安装有吹风机，所述机械手本体内部顶端安装有温度传感器，所述机械手本体内部底端安装有电动推杆，所述电动推杆一端安装有散热器，所述机械手本体一侧安装有第一电机，所述机械手本体底部安装有支架，所述支架一端安装有电控箱，所述电控箱一端安装有控制板，所述电控箱内部安装有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有蓄电池，所述支架底部一侧安装有第二电机，所述支架底端安装有底座，所述底座顶端安装有第三电机，所述底座底端安装有减震板，所述减震板内部两侧安装有第一弹簧，且第一弹簧一端与底座连接，所述减震板内部底端安装有第二弹簧，且第二弹簧另一端与底座底部连接，所述控制板输出端电性连接吹风机输入端，所述温度传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端均电性连接电动推杆和散热器输入端。

优选的，所述第三电机与底座通过螺栓连接。

优选的，所述支架外侧设置有加强筋。

优选的，所述支架外侧涂有防锈漆。

优选的，所述固定板底端安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了吹风机，能够有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理，进而提高了机械手在零件加工时的精度，增加了零件加工的品质，设置了散热器和散热孔，能够有效的对机械手本体内部进行散热处理，进而能够有效的使机械手本体进行长时间使用而不会影响机械手使用寿命，设置了第一弹簧和第二弹簧，能够更好的对机械手整体进行减震，进而延长了机械手的使用寿命，降低了机械手在加工零件时发出的噪音。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的散热器安装结构示意图；

图3是本实用新型的蓄电池安装结构示意图；

图4是本实用新型的结构第一弹簧安装示意图；

图中标号：1、机械手本体；2、散热孔；3、吹风机；4、第一电机；5、支架；6、控制板；7、电控箱；8、第二电机；9、第三电机；10、底座；11、减震板；12、固定板；13、固定孔；14、温度传感器；15、电动推杆；16、散热器；17、PLC控制器；18、蓄电池；19、第一弹簧；20、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机器人用六轴机械手，包括机械手本体1、散热孔2、吹风机3、第一电机4、支架5、控制板6、电控箱7、第二电机8、第三电机9、底座10、减震板11、固定板12、固定孔13、温度传感器14、电动推杆15、散热器16、PLC控制器17、蓄电池18、第一弹簧19和第二弹簧20，机械手本体1一端开设有散热孔2，机械手本体1一端安装有吹风机3，机械手本体1内部顶端安装有温度传感器14，机械手本体1内部底端安装有电动推杆15，电动推杆15一端安装有散热器16，机械手本体1一侧安装有第一电机4，机械手本体1底部安装有支架5，支架5一端安装有电控箱7，电控箱7一端安装有控制板6，电控箱7内部安装有PLC控制器17，电控箱7内部位于PLC控制器17正下方设置有蓄电池18，支架5底部一侧安装有第二电机8，支架5底端安装有底座10，底座10顶端安装有第三电机9，底座10底端安装有减震板11，减震板11内部两侧安装有第一弹簧19，且第一弹簧19一端与底座10连接，减震板11内部底端安装有第二弹簧20，且第二弹簧20另一端与底座10底部连接，控制板6输出端电性连接吹风机3输入端，温度传感器14输出端电性连接PLC控制器17输入端，PLC控制器17输出端均电性连接电动推杆15和散热器16输入端。

为了更好的将第三电机9与底座10紧密结合，以及便于拆卸和安装，本实施例中，优选的，第三电机9与底座10通过螺栓连接。

为了更好的增强支架5强度，本实施例中，优选的，支架5外侧设置有加强筋。

为了更好的保护支架5，延长其使用寿命，本实施例中，优选的，支架5外侧涂有防锈漆。

为了使机械手整体在操作的过程中，减少整栋而引发的噪音，本实施例中，优选的，固定板12底端安装有橡胶垫。

本实用新型的工作原理及使用流程：在操作机械手臂时，工作人员通过设定一定的程序使第一电机4、第二电机8、第三电机9工作，使机械手臂按照程序设定的运动轨迹运动，帮助人类完成一些精确的工作，通过控制控制板6使吹风机3工作，吹风机3吹出大量的风可将机械手本体1顶端残留的零件碎屑进行清理，防止碎屑影响机械手本体1的操作，进而影响零件加工时的精确度，机械手本体1外侧开设有散热孔2，能够有效的使机械手本体1进行散热，温度传感器14实时监测机械手本体1内部的温度，温度传感器14实时将信号传递至PLC控制器17，当温度超过PLC控制器17设定的预设值时，PLC控制器17控制电动推杆15和散热器16工作，散热器16对机械手本体1内部进行散热，电动推杆15使散热器16在机械手本体1内部做往复运动，使散热效果达到最佳，减震板11内部安装有第一弹簧19和第二弹簧20，有效的对底座10进行固定和减震效果，有效的防止机械手整体出现剧烈震动时造成零件的损坏，同时减少机械手在加工零件时产生的震动而引发的噪音。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。