1.一种机器人用六轴机械手,包括机械手本体(1)、散热孔(2)、吹风机(3)、第一电机(4)、支架(5)、控制板(6)、电控箱(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、底座(10)、减震板(11)、固定板(12)、固定孔(13)、温度传感器(14)、电动推杆(15)、散热器(16)、PLC控制器(17)、蓄电池(18)、第一弹簧(19)和第二弹簧(20),其特征在于:所述机械手本体(1)一端开设有散热孔(2),所述机械手本体(1)一端安装有吹风机(3),所述机械手本体(1)内部顶端安装有温度传感器(14),所述机械手本体(1)内部底端安装有电动推杆(15),所述电动推杆(15)一端安装有散热器(16),所述机械手本体(1)一侧安装有第一电机(4),所述机械手本体(1)底部安装有支架(5),所述支架(5)一端安装有电控箱(7),所述电控箱(7)一端安装有控制板(6),所述电控箱(7)内部安装有PLC控制器(17),所述电控箱(7)内部位于PLC控制器(17)正下方设置有蓄电池(18),所述支架(5)底部一侧安装有第二电机(8),所述支架(5)底端安装有底座(10),所述底座(10)顶端安装有第三电机(9),所述底座(10)底端安装有减震板(11),所述减震板(11)内部两侧安装有第一弹簧(19),且第一弹簧(19)一端与底座(10)连接,所述减震板(11)内部底端安装有第二弹簧(20),且第二弹簧(20)另一端与底座(10)底部连接,所述控制板(6)输出端电性连接吹风机(3)输入端,所述温度传感器(14)输出端电性连接PLC控制器(17)输入端,所述PLC控制器(17)输出端均电性连接电动推杆(15)和散热器(16)输入端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手,其特征在于:所述第三电机(9)与底座(10)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手,其特征在于:所述支架(5)外侧设置有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手,其特征在于:所述支架(5)外侧涂有防锈漆。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手,其特征在于:所述固定板(12)底端安装有橡胶垫。