技术编号：16999202
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，属于深空探测技术领域。背景技术钻取子系统隶属于探月三期采样封装分系统，用于获取次表层月球样品，具备获取不小于2m月壤取样长度的能力和样品整形能力，可以保持一定的样品层里信息。钻取子系统在研制和试验过程中，需要有效的地面仿真建模手段对产品驱动与控制系统进行模拟仿真分析。按照钻取采样装置各机构所实现的功能以及工作状态需求，在控制系统仿真中，需将整个大系统分为钻进取芯闭环和整形展开闭环来进行研究，其中钻进取芯闭环又包括回转闭环、冲击开环和进给闭环，系统...
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