技术编号:17010590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及动态环境下移动机器人的最优策略生成方法。背景技术近年来,随着科技的发展,人们生产、生活中对于智能化机器人的需求越来越大,对机器人智能化水平的要求也越来越高。智能机器人的应用必然涉及到机器人的运动,即机器人的路径规划,现行的路径规划方法如遗传算法、粒子群优化算、蚁群优化算法、模拟退火算法,都是根据给定的机器人运行环境规划出静态环境中的最优路径,而且对于路径的搜索都是在单步确定的情况下。而对于诸如人工神经网络算法、启发式搜索算法、基于采样的路径规划算法等,虽然能够适用于动态变化的环境,但是...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。