技术编号:17034175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及安装有悬臂的机械手。背景技术目前常用的机械手是将升降结构安装在机座上,这样整个机械手都随之升降,但这种结构下机械手的转动范围会受到限制,抓手可能无法转动至机座后面的区域,因此会限制了机械手的工作场合。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供安装有悬臂的机械手,可实现机械手任意角度的转动,适用于各种工作场合。为解决上述技术问题所采用的技术方案:安装有悬臂的机械手,包括机座、可摆动的悬臂、升降臂、摆动臂、抓手安装座和抓手,所述悬臂的一端安装在所述机座上,所...
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