技术编号:17034242
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种工字型工件搬运机械手爪。背景技术机械手爪是一种将工件抓取起来再移动摆放到指定位置的机械设备。机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色,其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。目前,公开号为CN103737606A的中国专利公开了一种码垛机器人用机械手爪,其包括安装底板,其上设有气缸驱动装置;连接法兰,与该安装底板相对,用于与机械臂固定连接;位置保持装置,位于该安装底板与连接法兰之间...
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