技术编号:17034258
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化技术领域,更具体的说,尤其涉及一种自动化机械臂的夹持机构。背景技术机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统;因其独特的操作灵活性,已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用;机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性;因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。通过观察发现,现有的自动化机械臂的夹持机构普遍存在结构单一,夹持效果差,且夹持...
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