技术编号:17034270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及卷烟设备技术领域,尤其是一种异形烟机机械臂的吸盘。背景技术在卷烟生产领域中,对异形烟条从流水线上抓取的主要方式为:通过机械手控制与吸盘抓取,吸盘的吸附能力以及吸盘能够吸附多少异形烟条是卷烟堆垛领域的重点方向,并且各类异形烟的制造技术愈加成熟,不同尺寸和重量的异形烟条给卷烟堆垛带来了挑战。目前,市面上有各种各样的异形烟条机械手吸盘,但是这些吸盘的设计往往结构复杂,吸附时需要排气阀对吸盘的内部进行排气,释放时需要打开进气开关,成本高昂,操作不便。因此有必要研究一种异形烟机机械臂的吸盘,...
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