技术编号:17064007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂架技术领域,尤其涉及一种用于焊接机器人的调距臂架。背景技术臂架式机器人是目前应用最广泛的一类焊接机器人,使用时按照焊接要求对焊枪进行空间定位,当臂架式机器人用于这种或类似的场合时,需要焊枪相对于被焊接物体的距离进行精确调节和保持,对其机械结构和控制具有较高的要求,尤其是对其臂架上一指定点处的位置及方向需要进行准确的控制;现有用于焊接机器人的臂架在重复定位时,喷枪臂架运动稳定性较差,导致重复定位精度差,无法满足需要高精度重复定位的工作情况。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决...
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