一种用于焊接机器人的调距臂架的制作方法

本实用新型涉及机械臂架技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的调距臂架。

背景技术：

臂架式机器人是目前应用最广泛的一类焊接机器人，使用时按照焊接要求对焊枪进行空间定位，当臂架式机器人用于这种或类似的场合时，需要焊枪相对于被焊接物体的距离进行精确调节和保持，对其机械结构和控制具有较高的要求，尤其是对其臂架上一指定点处的位置及方向需要进行准确的控制；

现有用于焊接机器人的臂架在重复定位时，喷枪臂架运动稳定性较差，导致重复定位精度差，无法满足需要高精度重复定位的工作情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于焊接机器人的调距臂架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于焊接机器人的调距臂架，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端焊接有顶杆，所述顶杆的上端通过销轴转动连接有第一固定块，所述第一固定块的上端焊接有横向臂架，所述横向臂架的下端远离第一固定块的一侧通过销轴转动连接有第二固定块，所述横向臂架远离第一固定块的一端焊接有喷枪臂架，所述喷枪臂架的下端固定连接有第三固定块，所述第三固定块上连接有缓冲机构。

优选地，所述缓冲机构包括连杆、滑座和固定柱，所述第三固定块的下端通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的下端转动连接有滑座，所述滑座滑动连接有固定柱。

优选地，所述固定柱的上端焊接有第二固定块，所述固定柱对应滑座两端的位置均开设有滑槽，所述滑座对应滑槽的位置固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选地，两个所述滑块之间的滑座上焊接有矩形块，所述固定柱对应矩形块的位置开设有矩形滑槽，所述矩形块滑动连接在矩形滑槽内。

优选地，所述滑座的中部为中空结构，所述滑座的内壁之间焊接有中心轴，所述连杆转动连接在中心轴上。

优选地，所述矩形滑槽内设有弹簧，所述弹簧的下端焊接在矩形滑槽的内壁底端，所述弹簧的上端焊接在矩形块的下端。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型喷枪臂架移动时带动连杆进行移动，连杆的下端在滑座上转动，并带动滑座在固定柱上移动，滑座上的滑块在滑槽内移动并受到限位，可以防止喷枪臂架发生左右晃动，提高臂架重复定位时喷枪臂架运动的稳定性和定位精度；

2、通过矩形块挤压弹簧，弹簧受力收缩，使喷枪臂架移动时的作用力可以得到缓冲，减少第二固定块受到的压力，提高臂架的使用寿命，使安装在臂架的设备更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的调距臂架的结构图；

图2为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的调距臂架的滑座俯视图；

图3为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的调距臂架的滑座侧视图。

图中：1伸缩气缸、2伸缩杆、3顶杆、4第一固定块、5横向臂架、6喷枪臂架、7第三固定块、8连杆、9滑座、10固定柱、11第二固定块、12滑槽、13矩形块、14滑块、15中心轴、16矩形滑槽、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于焊接机器人的调距臂架，包括伸缩气缸1，伸缩气缸1的输出轴上焊接有伸缩杆2，伸缩杆2的上端焊接有顶杆3，通过伸缩气缸1带动伸缩杆2进行移动，从而使顶杆3推动，此为伸缩气缸1固有的功能，此处不做详细阐述，顶杆3的上端通过销轴转动连接有第一固定块4，第一固定块4的上端焊接有横向臂架5，横向臂架5的下端远离第一固定块4的一侧通过销轴转动连接有第二固定块11，横向臂架5通过顶杆3推动时，在第二固定块11上发生转动，横向臂架5远离第一固定块4的一端焊接有喷枪臂架6，焊接所用的喷枪可安装在喷枪臂架6上，喷枪臂架6的下端固定连接有第三固定块7，第三固定块7上连接有缓冲机构。

缓冲机构包括连杆8、滑座9和固定柱10，第三固定块7的下端通过销轴转动连接有连杆8，连杆8的下端转动连接有滑座9，滑座9滑动连接有固定柱10，固定柱10采用方形柱体，通过连杆8与固定柱10和喷枪臂架6成三角形结构，提升喷枪臂架6的缓冲性。

固定柱10的上端焊接有第二固定块11，固定柱10对应滑座9两端的位置均开设有滑槽12，滑座9对应滑槽12的位置固定连接有滑块14，滑块14滑动连接在滑槽12内，通过滑块14在滑槽12内滑动，可防止滑座9发生左右晃动，从而提升连杆8和喷枪臂架6的稳定性。

两个滑块14之间的滑座9上焊接有矩形块13，固定柱10对应矩形块13的位置开设有矩形滑槽16，矩形块13滑动连接在矩形滑槽16内，矩形块13可通过滑座9进行带动，矩形块13滑动连接在矩形滑槽16内，通过矩形滑槽16的限制，可保证矩形块13滑动时的稳定性。

滑座9的中部为中空结构，滑座9的内壁之间焊接有中心轴15，连杆8转动连接在中心轴15上，通过连杆8带动中心轴15，从而使滑座9进行移动。

矩形滑槽16内设有弹簧17，弹簧17的下端焊接在矩形滑槽16的内壁底端，弹簧17的上端焊接在矩形块13的下端，当滑座9上的矩形块13在矩形滑槽16内移动时，可挤压弹簧17，弹簧17受力收缩，使喷枪臂架6移动时的作用力可以得到缓冲，减少第二固定块11受到的压力。

本实用新型使用时，伸缩气缸1带动伸缩杆2进行移动，伸缩杆2推动顶杆3，顶杆3带动横向臂架5通过在第二固定块11上转动进行上下移动，从而使喷枪臂架6进行移动，喷枪臂架6进行移动时使连杆8带动滑座9在固定柱10上进行滑动，滑座9带动滑块14在滑槽12内滑动，同时带动矩形块13在矩形滑槽16内滑动，矩形块13挤压弹簧17，喷枪臂架6通过滑座9上的滑块14在滑槽12内受到限位，可以防止喷枪臂架6发生左右晃动，提高臂架重复定位时喷枪臂架6运动的稳定性，并通过矩形块13挤压弹簧17，弹簧17受力收缩，使喷枪臂架6移动时的作用力可以得到缓冲，减少第二固定块11受到的压力，提高臂架的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。