一种焊接机器人工作台水平调节装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工作台水平调节装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着焊接机器人的使用越来越多，进而对于焊接机器人的要求也随之提高，但是现有的焊接机器人工作台水平调节装置因为缺乏导向平衡结构导致长时间使用后移动方向易偏移，进而存在很大的误差隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：焊接机器人工作台水平调节装置因为缺乏导向平衡结构导致长时间使用后移动方向易偏移，进而存在很大的误差隐患，而提出的一种焊接机器人工作台水平调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人工作台水平调节装置，包括工作台本体，所述工作台本体的正面固定连接有步进电机，所述步进电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面通过螺纹块螺纹连接有焊管，所述焊管的右侧固定连接有焊头，所述工作台本体的正面开设有位于步进电机左侧的导向槽，所述焊管的底部固定连接有对称的两个导向杆，所述导向杆远离焊管的一端活动连接有滑动连接在导向槽内表面的导向滚轮，所述工作台本体的正面开设有位于步进电机右侧的稳固槽，所述稳固槽底部的内表面上开设有定向槽，所述定向槽左右两侧的内表面为斜面。

优选的，所述焊管的背面固定连接有位于稳固槽内的连接块，所述连接块的底部固定连接有定向U形板，所述定向U形板的底部通过插销活动连接有定向滚轮，所述定向滚轮滑动连接在定向槽的内表面上，所述稳固槽左右两侧的内壁上均通过限位弹簧固定连接有平衡滑轨，所述连接块的左右两侧均通过转轴活动连接有平衡滚轮，所述平衡滚轮滑动连接在平衡滑轨的内表面上。

优选的，所述螺纹杆的长度不小于三十厘米，所述螺纹杆外表面的螺纹长度不小于二十七厘米。

优选的，所述导向槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述导向滚轮的外表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述限位弹簧的长度不小于五厘米，所述限位弹簧的弹性系数为十牛顿每厘米。

优选的，所述工作台本体和步进电机之间的连接方式为螺纹连接，所述焊管和连接块之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）设置导向杆和导向滚轮起到对焊管的方向进行初步导向的作用，设置定向槽和定向滚轮起到对方向进行确定的作用，再设置限位弹簧、平衡滑轨和平衡滚轮起到对移动结构进行平衡的作用，进而通过导向、定向和平衡达到避免移动方向偏移的效果，通过避免移动方向偏移达到降低移动误差的效果。

（2）降低移动误差起到提升移动精度的作用，通过提升移动精度以达到提高焊接工作质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人工作台水平调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人工作台水平调节装置的连接块仰视结构示意图。

图中：1工作台本体、2步进电机、3螺纹杆、4焊管、5焊头、6导向槽、7导向杆、8导向滚轮、9稳固槽、10定向槽、11连接块、12定向U形板、13定向滚轮、14限位弹簧、15平衡滑轨、16平衡滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种焊接机器人工作台水平调节装置，包括工作台本体1，工作台本体1的正面固定连接有步进电机2，步进电机2顶部的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的长度不小于三十厘米，螺纹杆3外表面的螺纹长度不小于二十七厘米，设置较为合适的螺纹长度起到保证移动范围的作用，避免了调节范围不合适的情况，螺纹杆3的正面通过螺纹块螺纹连接有焊管4，焊管4的右侧固定连接有焊头5，工作台本体1的正面开设有位于步进电机2左侧的导向槽6，焊管4的底部固定连接有对称的两个导向杆7，导向杆7远离焊管4的一端活动连接有滑动连接在导向槽6内表面的导向滚轮8。

导向槽6的内表面上固定连接有助滑垫，导向滚轮8的外表面上固定连接有耐磨垫，设置助滑垫起到提升结构之间相对滑动连贯性的作用，极大程度的降低了结构之间滑动摩擦力的作用，设置耐磨垫起到避免结构之间短时间相对动作使结构严重磨损的情况出现，进而使结构长时间工作不会轻易磨损无法使用，工作台本体1的正面开设有位于步进电机2右侧的稳固槽9，稳固槽9底部的内表面上开设有定向槽10，定向槽10左右两侧的内表面为斜面，焊管4的背面固定连接有位于稳固槽9内的连接块11，工作台本体1和步进电机2之间的连接方式为螺纹连接，焊管4和连接块11之间的连接方式为焊接，设置结构之间较为稳固的焊接和螺纹连接为连接方式极大程度的保证了结构之间的稳固性，进而使结构之间不会出现大幅度晃动的作用。

连接块11的底部固定连接有定向U形板12，定向U形板12的底部通过插销活动连接有定向滚轮13，定向滚轮13滑动连接在定向槽10的内表面上，稳固槽9左右两侧的内壁上均通过限位弹簧14固定连接有平衡滑轨15，限位弹簧14的长度不小于五厘米，限位弹簧14的弹性系数为十牛顿每厘米，连接块11的左右两侧均通过转轴活动连接有平衡滚轮16，平衡滚轮16滑动连接在平衡滑轨15的内表面上，设置平衡和定向结构起到保证调节方向的作用，进而避免了滑动方向偏移的情况。

本实用新型中，使用者使用该装置时，启动步进电机2使螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动使焊管4在导向滚轮8的作用下进行上下方向位置调节的作用，设置导向杆7和导向滚轮8起到对焊管4的方向进行初步导向的作用，设置定向槽10和定向滚轮13起到对方向进行确定的作用，再设置限位弹簧14、平衡滑轨15和平衡滚轮16起到对移动结构进行平衡的作用，进而通过导向、定向和平衡达到避免移动方向偏移的效果，通过避免移动方向偏移达到降低移动误差的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。