一种焊接机械手焊枪的安装结构的制作方法

本实用新型涉及焊接机械手领域，特别涉及一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术：

目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。由于不同的焊接要求，因此需要更换不同型号的焊枪，现有的焊枪的机械手只能够夹持一种焊枪，导致在需要更换不同型号的焊枪时，需要将原有的焊枪进行拆卸，再将新的焊枪安装上，费时费力，影响工作效率，并且在操作人员进行更换焊枪，工具统舱放置在地上，操作人员需要不断的弯腰拿取，舒适性和工作效率都降低了。因此，我们提出一种焊接机械手焊枪的安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接钢板和安装块，所述连接钢板右侧上部通过第一螺栓与臂杆左端固定连接，且第一螺栓为两组，所述连接钢板呈L型，所述连接钢板左端顶部通过第二螺栓与支撑块底部固定连接，且第二螺栓为两组，所述连接钢板内壁拐角处水平置有工具放置盒，且工具放置盒内部底端水平铺设有塑胶垫，所述安装块右侧中固定连接有轴杆，所述支撑块中部内水平镶嵌有第一轴承，所述支撑块右侧上下两端均水平向右开设有限位螺栓孔，所述轴杆通过第一轴承与支撑块贯穿转动连接，所述轴杆右端固定连接有限位板，且限位板上端水平开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔水平贯穿连接有限位螺栓，所述安装块上下两端均水平开设有夹持孔，所述安装块上下两端均垂直安装有调节螺栓，所述安装块上端的夹持孔贯穿连接有第一焊枪，且安装块下端的夹持孔贯穿连接有第二焊枪，所述夹持孔靠近调节螺栓的一侧竖直连通开设有夹块收纳槽，且夹块收纳槽远离夹持孔的一端竖直连通有第二螺纹孔，所述调节螺栓通过第二螺纹孔与安装块连接。

进一步的，所述限位螺栓与支撑块右侧上端的限位螺栓孔插接。

进一步的，所述调节螺栓靠近夹持孔的一端通过第二轴承与夹持块转动连接，所述第二轴承镶嵌安装在夹持块靠近调节螺栓的一侧内部，所述夹持块置于夹块收纳槽内。

进一步的，所述夹持块远离调节螺栓的一侧呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的焊接机械手焊枪的安装结构，通过在安装块右侧中固定连接有轴杆，支撑块中部内水平镶嵌有第一轴承，安装块上下两端均水平开设有夹持孔，并且在安装块上下两端的夹持孔内分别夹持有第一焊枪和第二焊枪，便于在使用者需要使用不同的焊枪时，转动安装块通过轴杆在支撑块的第一轴承上转动 180°即可，避免了现有的焊枪的机械手只能够夹持一种焊枪，导致在需要更换不同型号的焊枪时，需要将原有的焊枪进行拆卸，再将新的焊枪安装上，费时费力，影响工作效率的问题。

2.本实用新型的焊接机械手焊枪的安装结构，由于在支撑块右侧上下两端均水平向右开设有限位螺栓孔，轴杆通过第一轴承与支撑块贯穿转动连接，轴杆右端固定连接有限位板，且限位板上端水平开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔水平贯穿连接有限位螺栓，当使用者调节好第一焊枪或第二焊枪的位置后，转动限位螺栓对支撑块上的限位螺栓孔进行插接，避免安装块发生晃动，影响焊接效果。

3.本实用新型的焊接机械手焊枪的安装结构，通过在连接钢板内壁拐角处水平置有工具放置盒，且工具放置盒内部底端水平铺设有塑胶垫，在检修人员对焊枪进行检修时，将工具放置在工具放置盒内，避免在操作人员进行更换焊枪，工具统舱放置在地上，操作人员需要不断的弯腰拿取，舒适性和工作效率都降低了。

附图说明

图1为本实用新型焊接机械手焊枪的安装结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型焊接机械手焊枪的安装结构的第一焊枪结构示意图；

图3为本实用新型焊接机械手焊枪的安装结构的第二焊枪位置结构示意图。

图中：1、臂杆；2、第一螺栓；3、连接钢板；4、塑胶垫； 5、工具放置盒；6、第二螺栓；7、安装块；8、轴杆；9、第一焊枪；10、夹持孔；11、调节螺栓；12、第一轴承；13、限位螺栓孔；14、第一螺纹孔；15、限位螺栓；16、限位板；17、第二焊枪；18、第二螺纹孔；19、夹块收纳槽；20、夹持块；21、第二轴承；22、支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接钢板3和安装块7，所述连接钢板3右侧上部通过第一螺栓2与臂杆1左端固定连接，且第一螺栓2为两组，所述连接钢板3呈L 型，所述连接钢板3左端顶部通过第二螺栓6与支撑块22底部固定连接，且第二螺栓6为两组，所述连接钢板3内壁拐角处水平置有工具放置盒5，且工具放置盒5内部底端水平铺设有塑胶垫 4，所述安装块7右侧中固定连接有轴杆8，所述支撑块22中部内水平镶嵌有第一轴承12，所述支撑块22右侧上下两端均水平向右开设有限位螺栓孔13，所述轴杆8通过第一轴承12与支撑块22 贯穿转动连接，所述轴杆8右端固定连接有限位板16，且限位板 16上端水平开设有第一螺纹孔14，所述第一螺纹孔14水平贯穿连接有限位螺栓15，所述安装块7上下两端均水平开设有夹持孔 10，所述安装块7上下两端均垂直安装有调节螺栓11，所述安装块7上端的夹持孔10贯穿连接有第一焊枪9，且安装块7下端的夹持孔10贯穿连接有第二焊枪17，所述夹持孔10靠近调节螺栓 11的一侧竖直连通开设有夹块收纳槽19，且夹块收纳槽19远离夹持孔10的一端竖直连通有第二螺纹孔18，所述调节螺栓11通过第二螺纹孔18与安装块7连接。

其中，所述限位螺栓15与支撑块22右侧上端的限位螺栓孔 13插接。

其中，所述调节螺栓11靠近夹持孔10的一端通过第二轴承 21与夹持块20转动连接，方便转动调节螺栓11带动夹持块20进行紧固焊枪，所述第二轴承21镶嵌安装在夹持块20靠近调节螺栓11的一侧内部，所述夹持块20置于夹块收纳槽19内。

其中，所述夹持块20远离调节螺栓11的一侧呈弧形，便于对焊枪杆进行夹持紧固。

工作原理：使用时，当使用者更据需要进行更换第一焊枪9 和第二焊枪17的位置时，逆时针转动限位螺栓15与支撑块22一侧上部的限位螺栓孔13分离，将安装块7通过轴杆8在支撑块22 的第一轴承12进行转动180°，进行交换第一焊枪9和第二焊枪 17的位置，再顺时针转动限位螺栓15与支撑块22一侧底部的限位螺栓孔13插接，对安装块7进行限位固定，在检修人员对焊枪进行检修时，将工具放置在工具放置盒5内，结构简单，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。