一种用于焊接机器人的调距臂架的制作方法

文档序号:17064007发布日期:2019-03-08 18:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于焊接机器人的调距臂架,包括伸缩气缸(1),其特征在于,所述伸缩气缸(1)的输出轴上焊接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的上端焊接有顶杆(3),所述顶杆(3)的上端通过销轴转动连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的上端焊接有横向臂架(5),所述横向臂架(5)的下端远离第一固定块(4)的一侧通过销轴转动连接有第二固定块(11),所述横向臂架(5)远离第一固定块(4)的一端焊接有喷枪臂架(6),所述喷枪臂架(6)的下端固定连接有第三固定块(7),所述第三固定块(7)上连接有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的调距臂架,其特征在于,所述缓冲机构包括连杆(8)、滑座(9)和固定柱(10),所述第三固定块(7)的下端通过销轴转动连接有连杆(8),所述连杆(8)的下端转动连接有滑座(9),所述滑座(9)滑动连接有固定柱(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的调距臂架,其特征在于,所述固定柱(10)的上端焊接有第二固定块(11),所述固定柱(10)对应滑座(9)两端的位置均开设有滑槽(12),所述滑座(9)对应滑槽(12)的位置固定连接有滑块(14),所述滑块(14)滑动连接在滑槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的调距臂架,其特征在于,两个所述滑块(14)之间的滑座(9)上焊接有矩形块(13),所述固定柱(10)对应矩形块(13)的位置开设有矩形滑槽(16),所述矩形块(13)滑动连接在矩形滑槽(16)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的调距臂架,其特征在于,所述滑座(9)的中部为中空结构,所述滑座(9)的内壁之间焊接有中心轴(15),所述连杆(8)转动连接在中心轴(15)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的调距臂架,其特征在于,所述矩形滑槽(16)内设有弹簧(17),所述弹簧(17)的下端焊接在矩形滑槽(16)的内壁底端,所述弹簧(17)的上端焊接在矩形块(13)的下端。

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