技术编号:17074951
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机。背景技术无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放,多旋翼无人机由于其制作成本低廉,操作简单等特点,被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。传统的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个机臂,其中机臂包括螺旋桨,每个螺旋桨通过对应的发动机驱动,其中,螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在倾斜角,多旋翼无人机定常飞行时,各螺旋桨水平分力互相平衡,当某一螺旋桨改变拉力,以进行俯仰操控时,会导致该螺旋桨...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。