多旋翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

传统的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个机臂，其中机臂包括螺旋桨，每个螺旋桨通过对应的发动机驱动，其中，螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在倾斜角，多旋翼无人机定常飞行时，各螺旋桨水平分力互相平衡，当某一螺旋桨改变拉力，以进行俯仰操控时，会导致该螺旋桨水平方向的分力产生改变，导致多旋翼无人机各个操纵方向发生耦合。

因此，如何降低多旋翼无人机操纵方向上的耦合现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身及安装在所述机身上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及驱动所述螺旋桨运动的发动机，还包括安装在所述机臂上的发动机安装座，所述发动机安装座的上表面为发动机安装平台，所述发动机安装在所述发动机安装平台上，所述发动机安装平台与所述机身的中轴线垂直，所述螺旋桨的转动轴线与所述机身的中轴线平行。

优选地，所述发动机的输出轴与所述螺旋桨固定连接，且所述发动机的输出轴与所述螺旋桨的转动轴线重合。

优选地，所述发动机和所述螺旋桨均设置在所述机臂的末端。

优选地，所述机臂为多个，所有所述机臂沿所述机身周向均匀分布。

优选地，还包括连接相邻两个所述机臂末端的机臂加强杆。

优选地，所述机臂加强杆为圆柱形直杆。

优选地，所述机臂和/或机臂加强杆为空心杆。

优选地，所述发动机安装座与所述发动机可拆卸连接。

优选地，所述发动机为油动发动机。

优选地，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机输油的油管。

在上述技术方案中，本发明提供的多旋翼无人机，包括机身、发动机安装座及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，发动机安装座安装在机臂上，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，发动机安装平台与机身的中轴线垂直，螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线平行，发动机安装在发动机安装平台上。

通过上述描述可知，在本申请提供的多旋翼无人机中，通过在机臂上设置安装发动机的发动机安装座，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，且发动机安装平台与机身的中轴线垂直，提供安装发动机及螺旋桨的平台，便于后期安装时时提供定位面，使得螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线垂直，使得多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的多旋翼无人机的三维结构图；

图2为本发明实施例所提供的多旋翼无人机的主视图；

图3为本发明实施例所提供的多旋翼无人机的局部放大图。

其中图1-3中：1-机身、2-机臂、3-发动机、4-发动机安装座、5-螺旋桨、6-机臂加强杆、7-线缆套筒。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的多旋翼无人机，包括机身1、发动机安装座4及安装在机身1上的机臂2，机臂2上设有螺旋桨5及驱动螺旋桨5运动的发动机3，发动机安装座4安装在机臂2上，发动机安装座4的上表面为发动机安装平台，发动机安装平台与机身1的中轴线垂直，螺旋桨5的转动轴线与机身1的中轴线平行，发动机3安装在发动机安装平台上。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的多旋翼无人机中，通过在机臂2上设置安装发动机3的发动机安装座4，发动机安装座4的上表面为发动机安装平台，且发动机安装平台与机身1的中轴线垂直，提供安装发动机3及螺旋桨5的平台，通常发动机底面为平面，且发动机的输出轴垂直于发动机底面，进而使得发动机安装平台便于后期安装时提供定位面，使得螺旋桨5的转动轴线与机身1的中轴线垂直，使得多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

为了便于安装及驱动螺旋桨5转动，优选，发动机3的输出轴与螺旋桨5固定连接，且发动机3的输出轴与螺旋桨5的转动轴线重合。

具体的，发动机3和螺旋桨5均设置在机臂2的末端，其中机臂2的末端是指机臂2上远离机身1的一侧，当然，根据实际需求，可以将发动机3安装在机臂2其它位置。

进一步，该多旋翼无人机还包括连接相邻两个机臂2末端的机臂加强杆6。由于发动机3和螺旋桨5通常设置在机臂2末端，重力较大，通过在相邻两个机臂2末端添加机臂加强杆6，使得多旋翼无人机的机臂2连接形成网状结构，进而提高整体强度，进一步延长多旋翼无人机的使用寿命。

为了减小阻力，优选，机臂加强杆6为圆柱形直杆结构。

该多旋翼无人机还包括连接机臂2末端与机身1的机臂支撑杆。具体的，机臂支撑杆倾斜向上设置支撑机臂2，延长多旋翼无人机的使用寿命。

在保证强度的同时，为了减低总体重量，优选，机臂2和/或机臂支撑杆和/或机臂加强杆6为空心杆。

为了便于拆装多旋翼无人机，优选，发动机安装座4与发动机3可拆卸连接，具体的，发动机3的外壳可以通过螺纹紧固件或卡扣安装在发动机安装座4上。

为了提高多旋翼无人机飞行平衡性，优选，机臂2为多个，所有机臂2沿机身1周向均匀分布。

在上述各方案的基础上，优选，发动机3为油动发动机。当然在具体使用过程中，发动机3也可以通过电能控制工作。当发动机为油动发动机时，优选，该多旋翼无人机还包括两端分别与机臂2末端和机身1连接的线缆套筒7，线缆套筒7内设有用于向发动机3输油的油管，将线缆和油管均设置在线缆套筒7内，避免外界物质损伤线缆及油管的情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。