技术编号:17158649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人充电方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。背景技术目前,机器人运用最广泛的的自动回充方案是充电座上的红外发生器发出红外信号后,机器人上安装的红外接收器接收到信号,进而确定充电座所在的方向并朝充电座移动,当机器人移动到充电座附近时,机器人上的激光雷达识别充电座携带的特征信息确定充电座的位姿,机器人随后移动到充点座上进行充电,但这样的方案需要在机器人上安装红外接收传感器,不仅增加了机器人的安装复杂性,还增加了机器人的生产制造成本。发明内容本发明实施例提供...
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