一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法与流程技术资料下载

技术编号:17178027

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本发明涉及一种罗经方位对准性能提升方法,特别是涉及一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响的方法,属于导航领域。背景技术罗经方位对准是一种利用“罗经效应”、基于经典控制理论的自对准方法。罗经初始对准分为水平调平和方位对准两个阶段,一般来讲,水平对准速度快、精度高,难度较小,而方位对准是在水平调平的基础上进行的,是整个对准过程的关键和难点。近些年,旋转调制技术蓬勃发展,因此,许多研究者将旋转调制技术引入到捷联惯导的初始对准中,以消除惯性器件常值漂移对初始对准的影响。而在研究旋转调制罗经方位对...
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