技术编号：17181204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种一种带柔性举升的AGV小车。背景技术目前，潜伏式AGV的应用越来越广泛，特别在一些仓储空间中对货物的搬运上。现在AGV的顶升支架一般采用电机丝杆螺母机构或者剪式举升机构。采用电机丝杆螺母机构传动精度高，但在应对重载举升情况下，需要多根丝杆螺母同步控制，因传动精度要求高而造价贵。此外，电机丝杆在举升过程因为举升高度不确定性，势必存在举升速度和冲击度之间的控制矛盾。采用剪式机构则影响外观，且需要引入电机驱动和液压举升机构，导致造价贵。发明内容为此，需要提...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。