技术编号:17236029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装。背景技术目前,对于不锈钢产品而言,其一般需要进行打磨处理,且打磨后还需要进行相应的检测。其中,在对产品进行打磨作业的过程中,一般通过人工上料的方式将产品放置于打磨位置,然后由机器人夹持打磨头对工件进行打磨;长时间工作后,打磨头需要更换,而机器人末端的夹持组件,在松开打磨头后,如果人们不提前用手拿住打磨头,打磨头在重力的作用下易掉落,不易寻找、拾起,给工作带来很大的不便。发明内容本发明的目的在于提供用于机器人打磨不锈钢部件的夹持...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。