用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装。

背景技术：

目前，对于不锈钢产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。其中，在对产品进行打磨作业的过程中，一般通过人工上料的方式将产品放置于打磨位置，然后由机器人夹持打磨头对工件进行打磨；长时间工作后，打磨头需要更换，而机器人末端的夹持组件，在松开打磨头后，如果人们不提前用手拿住打磨头，打磨头在重力的作用下易掉落，不易寻找、拾起，给工作带来很大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接。

两块夹板的末端内侧面均设有夹块，两个夹块相对设置，且两个夹块相对的侧面均设有弧形的卡槽。

两块所述夹板的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩、辅助夹头，所述外罩固接在夹板的外表面，且外罩内设有若干辅助夹头，辅助夹头的一端和位于外罩内的弹性机构连接，辅助夹头的另一端穿过夹板。

进一步的，所述弹性机构包括弹簧、活动板，所述活动板滑动设于外罩内、并与对应的夹板平行，且活动板与外罩内壁通过若干根弹簧连接，活动板和对应外罩内的辅助夹头固接。

进一步的，其中一块所述夹板的外侧设有plc控制器，且两个夹块的相对侧面均设有压力传感器，压力传感器与plc控制器的信号输入端电连接，plc控制器的信号输出端与双向油缸电连接。

进一步的，其中一块所述夹板的外侧设有蜂鸣器，蜂鸣器与plc控制器电连接。

进一步的，所述安装板的侧面对称设有两条滑槽，且两块夹板的一端均设有与滑槽匹配连接的滑块。

进一步的，每个所述辅助夹头的外端面均设有和卡槽相同的弧形凹槽。

本发明的有益效果是：

本发明设计了可快速夹持打磨头的两块夹板，两块夹板上的均设置夹块，两个夹块上的卡槽形成夹持打磨头的夹持空间，且打磨头的后端被辅助夹持组件夹紧，当需要更换打磨头时，双向油缸推动两块夹板远离，使得两个夹块松开打磨头，而辅助夹头在弹簧的回复力作用下，依然可夹持住打磨头，此时再由人工取下打磨头即可，避免打磨头掉落，方便更换拆卸。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构正视图；

图2为本发明的整体结构侧视图。

图中：安装板1、双向油缸2、夹块3、卡槽301、plc控制器4、外罩5、辅助夹头6、夹板7、蜂鸣器8、弹簧9、活动板10、压力传感器11、滑槽12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-2，用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板1、夹板7、辅助夹持组件，所述安装板1的一侧对称设有两块夹板7，且两块夹板7与安装板1相向滑动连接，两块夹板7之间的安装板1上设有现有的双向油缸2，双向油缸2两侧的伸缩端分别与两块夹板7连接。

两块夹板7的末端内侧面均设有夹块3，两个夹块3相对设置，且两个夹块3相对的侧面均设有弧形的卡槽301。

两块所述夹板7的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩5、辅助夹头6，所述外罩5固接在夹板7的外表面，且外罩5内设有若干辅助夹头6，辅助夹头6的一端和位于外罩5内的弹性机构连接，辅助夹头6的另一端穿过夹板7。

进一步的，所述弹性机构包括弹簧9、活动板10，所述活动板10滑动设于外罩5内、并和对应的夹板7平行，且活动板10与外罩5内壁通过若干根弹簧9连接，活动板10和对应外罩5内的辅助夹头6固接。

进一步的，其中一块所述夹板7的外侧设有plc控制器4，且两个夹块3的相对侧面均设有压力传感器11，压力传感器11与plc控制器4的信号输入端电连接，plc控制器4的信号输出端与双向油缸2电连接。

进一步的，其中一块所述夹板7的外侧设有蜂鸣器8，蜂鸣器8与plc控制器4电连接；当压力传感器11检测的压力值不在设定范围内，控制器控制蜂鸣器8报警。

进一步的，所述安装板1的侧面对称设有两条滑槽12，且两块夹板7的一端均设有与滑槽12匹配连接的滑块。

进一步的，每个所述辅助夹头6的外端面均设有和卡槽301相同的弧形凹槽；夹持更加稳定。

在使用时，两个夹块上的卡槽形成夹持打磨头的夹持空间，且打磨头的后端被辅助夹持组件夹紧，当需要更换打磨头时，双向油缸推动两块夹板远离，使得两个夹块松开打磨头，而辅助夹头在弹簧的回复力作用下，依然可夹持住打磨头，此时再由人工取下打磨头即可，避免打磨头掉落，方便更换拆卸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接，两块夹板的末端内侧面均设有夹块，两个夹块相对设置，且两个夹块相对的侧面均设有弧形的卡槽，两块所述夹板的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩、辅助夹头，所述外罩固接在夹板的外表面，且外罩内设有若干辅助夹头，辅助夹头的一端和位于外罩内的弹性机构连接，辅助夹头的另一端穿过夹板。本发明便于更换打磨头，工作效率高，操作简单。

技术研发人员：秦邹如;李永政;张文强
受保护的技术使用者：山东正方智能机器人产业发展有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.03.29