技术编号:17254159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种六足机器人。背景技术随着科学技术的发展和人类社会安全的需要,越来越多的以六足纲昆虫为原型的六足类机器人被运用到一些特殊场合和危害人类生命安全的环境中。相关技术中的六足机器人普遍采用电机直接驱动运动关节的方式,然而,电机的反复启停控制方式严重地制约了机器人的运动稳定性和使用寿命,此外,电机的体积和重量在一定程度上也限制了机器人的移动速度和运动敏捷性。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出六足机器人,所述六足机器...
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