技术编号：17340491
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及机械抓取装置领域。背景技术现有的圆盘形机械夹爪，其各排机械夹爪沿圆盘中心分布，形成圆盘形分布，每排机械夹爪上设有多个机械夹爪单元，分别对应抓取生产线上一件产品，每排机械夹爪对应抓取生产线上的一排产品。具体结构包括：机架、电机、转盘和多排机械夹爪，转盘沿圆周设有拨条，每排机械夹爪一端连接在拨条上，机械夹爪同时支撑内、外圈圆形轨道上，环形轨道由机架支撑。机械夹爪随转盘的转动而运行，机械夹爪机的升降由相应的气缸控制。该圆机械夹爪可帮助完成产品卸料、涂层等动作。其结构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。