技术编号：17340497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及LED灯生产技术领域，更具体地说涉及一种LED灯线路板生产线上使用的线路板上料机械手。背景技术：在生产LED灯线路板的过程中，我们需要将线路板一个一个基本等间距地摆放在输送带上去进行加工，现有的线路板夹取转动机械手的夹钳一般是采用两根铰接在一起的夹臂，两根夹臂通过旋转运动而夹取线路板，而且夹臂上成型有凹槽，线路板被夹取在两个夹臂的凹槽之间，当两个夹臂打开时，线路板落到输送带上。其不足之处是：1、夹臂的旋转运动不利于平稳夹取线路板，同时也不利于平稳地将线路板放置在输送带上，因为将线路板放...
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