技术编号：17393721
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种内径涨紧式机器人夹爪。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在当前“机器人换人”的大形势下，机器人应用技术需求越来越高，其中机器人执行端的设计属于关键环节。原有机器人执行端必须夹取产品的外部或一侧，有3个面的干涉区，对于空间狭小，四周都有干涉物的时候，或者一些需要多方位检测的时候，有夹爪干涉没办法满足应用，夹爪式执行端必须要配合气缸或电缸驱动，加...
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