技术编号：17394710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业控制领域，具体涉及一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。背景技术模型预测控制具有处理系统约束、多变量系统优化问题的能力以及可以滚动优化系统性能指标，因此也被称为滚动优化控制，已经在控制领域引起了广泛关注。最近的“双模式”模型预测控制提出一种假设，当系统状态进入指定的终端约束集时，就可以利用预定的控制律稳定系统。因此，控制问题就可以分成两步，首先利用变步长控制策略引导系统状态进入终端约束集，其次利用预定的控制律稳定系统。如果系统状态能够在有限步数甚至是指定步数内进入终端约束集，这种...
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