技术编号：17409422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械夹爪领域，具体涉及一种通用平行夹持机构。背景技术机械手夹爪是常用的夹持部件，正在正常物件的夹持中具有良好的稳定性，一般由气缸、电机和油缸带动，但是现有夹爪在夹持圆形工件时，工件的中心位置会发生偏移，在放置工件时工件的位置存在不确定性，且由于夹爪开合方式的限定，在有限尺寸下，夹爪夹持的范围较小，限制了夹爪的通用性。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用平行夹持机构，尺寸小，夹持范围大，并且夹持位置固定不偏移，通用性高。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用平行夹...
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