技术编号:17449537
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构,属于焊接机器人技术领域。背景技术焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,广泛应用于汽车、医疗器械等制造行业。焊接机器人在焊接过程中常常需要配备翻转台,用于夹紧和转动待焊接工件,实现多方位,多角度焊接的目的。目前传统的焊接机器人与翻转台分别独立设计,在运输和组装过程中造成了很多不便,增加了工作人员的劳动强度和购买设备的成本;并且独立设计的焊接机器人和翻转台之间的联动性不高,从而影响了焊接的质量。为此,如何提供一种运输、购买成本低,联动...
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