一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构的制作方法

本实用新型涉及一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，属于焊接机器人技术领域。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，广泛应用于汽车、医疗器械等制造行业。焊接机器人在焊接过程中常常需要配备翻转台，用于夹紧和转动待焊接工件，实现多方位，多角度焊接的目的。目前传统的焊接机器人与翻转台分别独立设计，在运输和组装过程中造成了很多不便，增加了工作人员的劳动强度和购买设备的成本；并且独立设计的焊接机器人和翻转台之间的联动性不高，从而影响了焊接的质量。

为此，如何提供一种运输、购买成本低，联动性强的伺服翻转台与焊接机器人一体式结构是本实用新型的研究目的。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，通过把伺服翻转台与焊接机器人一体式设计，实现了降低运输和购买成本，并且操作联动性强的目的。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，包括：基座、翻转台支撑架、翻转台、夹具、伺服电机、从动轴承、机器人第七轴、滑块、液压转动轴、焊接机器人、减速机箱、丝杆、联轴器、减速齿轮、链条和减速电机；所述的基座顶部一侧固定设置有翻转台支撑架；所述的翻转台支撑架设置为“凹”型结构；所述的翻转台支撑架一侧设有伺服电机，另一侧设有从动轴承；所述的翻转台设在所述的翻转台支撑架中间位置；所述的翻转台一端与所述的从动轴承连接，一端与所述的伺服电机连接；所述的翻转台上设有夹具；所述的机器人第七轴设在所述的翻转台支撑架一侧；所述的机器人第七轴远离翻转台支撑架的一侧设有减速机箱；所述的减速机箱内部设有减速齿轮、链条和减速电机；所述的焊接机器人通过一液压转动轴与所述的滑块固定连接；所述的滑块设在所述的机器人第七轴上；所述的滑块底部通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的丝杆一端与所述的减速齿轮连接；所述的减速齿轮通过一链条与所述的减速电机连接。

进一步的，所述的基座设置为“T”型结构。

进一步的，所述的基座的材料选取为高强度金属材料。

进一步的，所述的翻转台的材料选取为耐磨金属材料。

进一步的，所述的联轴器与所述的丝杆相匹配。

本实用新型的有益效果是：伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，节约设备购买和运输成本，无需组装，联动性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

其中：基座1、翻转台支撑架2、翻转台3、夹具4、伺服电机5、从动轴承6、机器人第七轴7、滑块8、液压转动轴9、焊接机器人10、减速机箱11、丝杆12、联轴器13、减速齿轮14、链条15、减速电机16。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-3对本实用新型作进一步的分析。

如图1、2、3所示，一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，包括：基座1、翻转台支撑架2、翻转台3、夹具4、伺服电机5、从动轴承6、机器人第七轴7、滑块8、液压转动轴9、焊接机器人10、减速机箱11、丝杆12、联轴器13、减速齿轮14、链条15和减速电机16；基座1顶部一侧固定设置有翻转台支撑架2；翻转台支撑架2设置为“凹”型结构；翻转台支撑架2一侧设有伺服电机5，另一侧设有从动轴承6；翻转台3设在翻转台支撑架2中间位置；翻转台3一端与从动轴承6连接，一端与伺服电机5连接；翻转台3上设有夹具4，用于夹紧待焊接工件；机器人第七轴7设在翻转台支撑架2一侧；机器人第七轴7远离翻转台支撑架2的一侧设有减速机箱11；减速机箱11内部设有减速齿轮14、链条15和减速电机16；焊接机器人10通过一液压转动轴9与滑块8固定连接；滑块8设在机器人第七轴7上；滑块8底部通过一联轴器13与丝杆12连接，联轴器13与丝杆12相匹配；丝杆12一端与减速齿轮14连接；减速齿轮14通过一链条15与减速电机16连接。

本实施例中，优选地，基座1设置为“T”型结构，节省基座1材料，减轻设备重量。

本实施例中，优选地，基座1的材料选取为高强度金属材料，防止变形而导致基座1不平衡。

本实施例中，优选地，翻转台3的材料选取为耐磨金属材料，防止工件刮伤翻转台3表面。

本实用新型工作时，焊接机器人10通过减速电机16驱动可以在机器人第七轴上7做平移运动，并通过液压转动轴9做360°旋转运动，翻转台3可以在伺服电机5的驱动下360°翻转运动，以调整最佳焊接角度。在外部PLC控制系统的控制下，翻转台3和焊接机器人10可以同时运作，按照程序进行相应的动作，并实现联动。本实用新型通过把伺服翻转台与焊接机器人10一体式设计，实现了降低运输和购买成本，并且操作联动性强的目的。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。