电伺服机器人焊钳支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种点焊机，更具体的涉及一种电伺服机器人焊钳支架。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，机器人逐渐走入了现代化工厂。自动化焊接技术在汽车领域中的应用也日趋广泛，因此电伺服机器人焊钳在车身焊接过程中使用越来越普遍，与传统的悬挂式点焊机不同，每台电伺服机器人焊钳是通过支架直接与机器人相连，机器人替代了人工操作，实现了无人操作的自动化焊接，一般会设计一个用于焊钳与机器人连接的支架，来建立这两个模块之间的联系，并实现运动的传递，但是一般的焊钳支架结构比较复杂，一种支架仅适用于一种型号机器人，成本较高，焊钳的安装方向不能灵活调整。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种电伺服机器人焊钳支架，结构简单，成本低廉，拆卸方便，一种支架可以适用于不同型号机器人，焊钳的安装方向能灵活调整。
[0004]本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
[0005]本实用新型的一种电伺服机器人焊钳支架，包括固定法兰、垫板和定位轴，所述固定法兰底部后角上设置有垫片，所述固定法兰底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉，所述固定法兰上端与垫板两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓连接，所述定位轴焊接于垫板中心处，所述定位轴四周设置有至少四个安装孔。
[0006]进一步的，所述支架与焊钳连接螺钉和垫板与固定法兰连接螺栓上均设置有垫圈。
[0007]进一步的，电伺服机器人焊钳支架沿着所述垫板的中心轴对称。
[0008]进一步的，所述安装孔到定位轴的中心距离均相等。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的电伺服机器人焊钳支架，结构简单，成本低廉，拆卸方便，通用性强，焊钳的安装方向能灵活调整。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0011]图1为本实用新型标准支架立体图，
[0012]图2为本实用新型标准支架主视图，
[0013]图3为本实用新型标准支架左视图，
[0014]图4为本实用新型标准支架俯视图。
[0015]图中:1、固定法兰，2、垫板，3、定位轴，4、垫片，5、支架与焊钳连接螺钉，6、垫板与固定法兰连接螺栓，7、安装孔。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1，图2，图3和图4所示:本实施例的一种电伺服机器人焊钳支架，包括固定法兰1、垫板2和定位轴3，所述固定法兰I底部后角上设置有垫片4，所述固定法兰I底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉5，所述固定法兰I上端与垫板2两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓6连接，所述定位轴3焊接于垫板2中心处，所述定位轴3四周设置有至少两个安装孔7。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述支架与焊钳连接螺钉5和垫板与固定法兰连接螺栓6上均设置有垫圈。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，电伺服机器人焊钳支架沿着所述垫板2的中心轴对称。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装孔7的中心到定位轴3的中心距离均相等。
[0020]使用时，固定法兰I与焊钳相连，机器人则固定在垫板2上，通过定位轴3和安装孔7定位紧固。此焊钳支架作为机器人与焊钳之间连接和运动传递的纽带，，焊钳的安装方向可以根据焊钳支架垫板3上不同的安装孔7的位置进行调整，焊钳的安装方向能灵活调整，从而满足不同的焊接需要。通过固定法兰I和垫板2来组装此焊钳支架，结构简单，成本低廉，固定法兰I通过支架与焊钳连接螺钉5与焊钳连接，机器人通过定位轴3和安装孔7与焊钳支架定位紧固，拆卸方便，通用性强。
[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电伺服机器人焊钳支架，其特征在于:包括固定法兰(1)、垫板(2)和定位轴(3)，所述固定法兰(I)底部后角上设置有垫片(4)，所述固定法兰(I)底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉(5 )，所述固定法兰(I)上端与垫板(2 )两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓(6)连接，所述定位轴(3)焊接于垫板(2)中心处，所述定位轴(3)四周设置有至少两个安装孔(7)。2.根据权利要求1所述的电伺服机器人焊钳支架，其特征在于:所述支架与焊钳连接螺钉(5)和垫板与固定法兰连接螺栓(6)上均设置有垫圈。3.根据权利要求1所述的电伺服机器人焊钳支架，其特征在于:电伺服机器人焊钳支架沿着所述垫板(2)的中心轴对称。4.根据权利要求1所述的电伺服机器人焊钳支架，其特征在于:所述安装孔(7)的中心到定位轴(3)的中心距离均相等。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电伺服机器人焊钳支架。其包括固定法兰、垫板和定位轴，固定法兰底部后角上设置有垫片，固定法兰底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉，固定法兰上端与垫板两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓连接，定位轴焊接于垫板中心处，定位轴四周设置有至少两个机器人与支架固定螺栓。本实用新型提供的一种电伺服机器人焊钳支架，结构简单，成本低廉，拆卸方便，通用性强，焊钳的安装方向能灵活调整。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204686320
【申请号】CN201520383810
【发明人】王立, 谢婷
【申请人】捷福装备（武汉）股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月5日