电伺服机器人焊钳电机水冷模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电焊机领域，特别是一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在车身焊接过程中普遍使用的电伺服机器人焊钳，每台电伺服机器人焊钳每天需进行上千焊点的焊接工作，相应的，电伺服机器人焊钳的电机也会长时间的运行、停止和启动。
[0003]电伺服机器人焊钳在使用过程中需要专用的水冷模块来冷却焊钳电机电机。传统冷却模块包裹整个伺服电机，体积大冷却效率低。冷却模块占用电伺服机器人焊钳的一半体积。使电伺服机器人焊钳结构不够紧凑。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，能够提高冷却效率，亦可快速拆卸，且结构小巧、加工和安装方便。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，用于安装在焊钳电机两侧的第一水冷块和第二水冷块之间通过连接管连通；
[0006]第一水冷块上设有回水口，第二水冷块上设有进水口 ；
[0007]在第一水冷块和第二水冷块的中部设有安装孔。
[0008]优选的方案中，在安装孔的周围设有多个空冷孔。
[0009]优选的方案中，在第一水冷块和第二水冷块内设有过水冷却管。
[0010]优选的方案中，所述的过水冷却管分成两路绕过空冷孔之后与连接管连通。
[0011]优选的方案中，第一水冷块、第二水冷块和连接管的材质为铜或铝。
[0012]本实用新型提供的一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，通过安装在焊钳电机两侧的第一水冷块和第二水冷块，提高了冷却效率，尤其是安装和拆卸非常方便，体积小巧，结构简单，生产成本较低。优选的方案中，设置的空冷孔在水冷的同时还能实现空冷的效果，进一步提高了冷却效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1为本实用新型使用时的整体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的立体示意图。
[0016]图3为本实用新型的主视图。
[0017]图中:焊钳电机I，水冷模块2，第一水冷块21，第二水冷块22，回水口 23，进水口24，空冷孔25，安装孔26，连接管27，过水冷却管28，冷却水管3。
【具体实施方式】
[0018]如图1~3中，一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，用于安装在焊钳电机I两侧的第一水冷块21和第二水冷块22之间通过连接管27连通；
[0019]第一水冷块21上设有回水口 23，第二水冷块22上设有进水口 24 ；
[0020]在第一水冷块21和第二水冷块22的中部设有安装孔26。优选的方案中，第一水冷块21、第二水冷块22和连接管27的材质为铜或铝。
[0021]以焊钳电机I的中轴线为对称，将第一水冷块21和第二水冷块22安装在焊钳电机I两侧，第一水冷块21和第二水冷块22通过安装孔26与焊钳电机I两侧的铝板固定连接，第一水冷块21和第二水冷块22被固定在焊钳电机I和铝板支架之间，冷却水从冷却水管3流入第二水冷块22，然后经过连接管27从第一水冷块21经另一侧的冷却水管流出，通过不断的水循环，将焊钳电机I产生的热量带走。
[0022]焊钳电机I运行产生的热量通过铜或铝制的水冷模块2传导给冷却水，还传导给空气和铝板支架，同时通过水冷、空冷和传导致冷实现给焊钳电机I降温的效果。铝板支架在图1中未示出。
[0023]优选的方案如图1~3中，在安装孔26的周围设有多个空冷孔25。由此结构，进一步提高空冷的效果。本例中的空冷孔25包括圆孔、槽孔或者由凸起的散热翅片或散热凸起部形成的凹槽。
[0024]优选的方案中，在第一水冷块21和第二水冷块22内设有过水冷却管28。由此结构，在不降低冷却效果的前提下，因为无需使形状不规整的第一水冷块21和第二水冷块22保持可靠的密封，所以更便于加工，降低了制造成本。
[0025]优选的方案中，所述的过水冷却管28分成两路绕过空冷孔25之后与连接管27连通。由此结构，进一步提高冷却效果。
[0026]优选的方案中，第一水冷块21、第二水冷块22和连接管27的材质为铜或铝。本例中选用铜材质。
[0027]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，其特征是:用于安装在焊钳电机(I)两侧的第一水冷块(21)和第二水冷块(22)之间通过连接管(27)连通； 第一水冷块(21)上设有回水口(23)，第二水冷块(22)上设有进水口(24)； 在第一水冷块(21)和第二水冷块(22)的中部设有安装孔(26)。2.根据权利要求1所述的一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，其特征是:在安装孔(26)的周围设有多个空冷孔(25)。3.根据权利要求2所述的一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，其特征是:在第一水冷块(21)和第二水冷块(22 )内设有过水冷却管(28 )。4.根据权利要求3所述的一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，其特征是:所述的过水冷却管(28)分成两路绕过空冷孔(25)之后与连接管(27)连通。5.根据权利要求1所述的一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，其特征是:第一水冷块(21)、第二水冷块(22 )和连接管(27 )的材质为铜或铝。
【专利摘要】本实用新型提供一种电伺服机器人焊钳电机水冷模块，用于安装在焊钳电机两侧的第一水冷块和第二水冷块之间通过连接管连通；第一水冷块上设有回水口，第二水冷块上设有进水口；在第一水冷块和第二水冷块的中部设有安装孔。优选的方案中，在安装孔的周围设有多个空冷孔。通过安装在焊钳电机两侧的第一水冷块和第二水冷块，提高了冷却效率，尤其是安装和拆卸非常方便，体积小巧，结构简单，生产成本较低。设置的空冷孔在水冷的同时还能实现空冷的效果，进一步提高了冷却效率。
【IPC分类】H02K9/00, B23K37/00
【公开号】CN204934919
【申请号】CN201520719314
【发明人】朱斌, 谢婷, 徐新
【申请人】捷福装备（武汉）股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月16日