1.一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，其特征在于：包括：基座、翻转台支撑架、翻转台、夹具、伺服电机、从动轴承、机器人第七轴、滑块、液压转动轴、焊接机器人、减速机箱、丝杆、联轴器、减速齿轮、链条和减速电机；所述的基座顶部一侧固定设置有翻转台支撑架；所述的翻转台支撑架设置为“凹”型结构；所述的翻转台支撑架一侧设有伺服电机，另一侧设有从动轴承；所述的翻转台设在所述的翻转台支撑架中间位置；所述的翻转台一端与所述的从动轴承连接，一端与所述的伺服电机连接；所述的翻转台上设有夹具；所述的机器人第七轴设在所述的翻转台支撑架一侧；所述的机器人第七轴远离翻转台支撑架的一侧设有减速机箱；所述的减速机箱内部设有减速齿轮、链条和减速电机；所述的焊接机器人通过一液压转动轴与所述的滑块固定连接；所述的滑块设在所述的机器人第七轴上；所述的滑块底部通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的丝杆一端与所述的减速齿轮连接；所述的减速齿轮通过一链条与所述的减速电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，其特征在于：所述的基座设置为“T”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，其特征在于：所述的基座的材料选取为高强度金属材料。
4.根据权利要求1所述的一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，其特征在于：所述的翻转台的材料选取为耐磨金属材料。
5.根据权利要求1所述的一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，其特征在于：所述的联轴器与所述的丝杆相匹配。