一种自动化布撒焊粉的助焊设备的制作方法

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种用于复合锅底在钎焊过程中的自动化布撒焊粉的助焊设备。

背景技术：

锅具是人们日常生活中被广泛使用的烹饪用具，由于不锈钢具有光洁度好、防锈等优点，因此被广泛地应用在锅具制造中，但是不锈钢的导热保温性能较差，在烹饪时会使锅具内的食物受热不均匀，容易导致食物烧焦而影响食物的口感和用户的体验，为此，现有的不锈钢锅具一般采用含有铝板的复合锅底结构，由于铝具有优良的导热保温性能，将其结合至其他锅底上能改善不锈钢锅的导热性能，从而提高食物烹饪时的质量。

现有的复合锅底的加工方法主要用钎焊或者压力摩擦的方式将铝板及其他材质的锅底层结合，由于压力摩擦的方法容易造成锅底变形，因此钎焊的加工方式较为常用。在钎焊前，为了提高焊接的质量，一般需要先在铝板表面涂覆助粘剂，然后再布撒上钎焊粉，最后才能进行钎焊，现有的工艺中往往采用人工的方式布撒钎焊粉，然而手动的操作方式缺点较多，其一，容易造成钎焊粉布撒不均匀而影响钎焊质量，其二，工人的劳动强度大，容易造成手部疲劳，长期进行甚至会形成劳损而影响人体健康，因此，研发一种可自动化布撒焊粉的助焊设备是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于复合锅底在钎焊过程中的自动化布撒焊粉的助焊设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化布撒焊粉的助焊设备，包括机架、上料机构、涂抹机构、第一撒粉机构、第一输送机构、翻转机构、第二撒粉机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构设于机架上，所述涂抹机构设置在第一输送机构的进料端一侧，用于对工件涂抹助粘剂，所述第一撒粉机构包括设于第一输送机构上方的第一料仓，所述第二撒粉机构包括设于第二输送机构上方的第二料仓，第一料仓和第二料仓用于装载焊粉，所述翻转机构衔接第一输送机构和第二输送机构，上料机构将工件转移至涂抹机构中进行助焊剂的涂覆，涂覆完助粘剂的工件通过第一输送机构转移至第一撒粉机构中，第一撒粉机构将焊粉布撒在工件的一侧表面上，工件通过翻转机构翻转至第二输送机构并转移至第二撒粉机构的下方，第二撒粉机构将焊粉布撒在工件的相对一侧表面上。

与现有技术相比，本实用新型通过将焊粉装入第一撒粉机构和第二撒粉机构中，工作时由上料机构将工件运送至涂抹机构中进行助粘剂的涂覆，完成后再由第一输送机构运送至第一撒粉机构中对其一侧表面进行焊粉的布撒，继而由翻转机构翻转至第二输送机构上并且通过第二输送机构运送至第二撒粉机构中对其相对一侧表面进行焊粉的布撒，从而完成一个工件的布撒焊粉工艺，本实用新型代替了现有技术中人工撒粉的步骤，避免了人工撒粉所带来的浪费劳动力、工人疲劳强度高、容易发生事故、撒粉不均匀而导致的焊接质量差的缺点，大大地提高了生产效率，通过机械控制的方式均匀地布撒焊粉，使工件表面的焊粉布撒均匀，不仅有效地提高焊接质量，而且还能通过控制撒粉数量来减少资源的浪费。

进一步的，所述上料机构包括上料台、料盘和机械手，所述料盘用于盛放工件，机械手将放置于料盘上的工件转移至涂抹机构中。优选的，所述定位组件包括转动盘、以及环绕转动盘均布在上料台上侧的多组连杆和定位杆，所述转动盘可转动地安装在上料台的上侧，所述料盘固定安装在转动盘上，所述连杆的一端可转动地安装在上料台上，另一端与对应的定位杆连接，所述料盘的上侧对应所述定位杆贯穿有多个沿其径向延伸的导向槽，所述定位杆通过对应的导向槽延伸至料盘的上方。上料时，通过将工件放置在料盘上侧位于多个定位杆之间的位置从而实现定位，并且可通过转动料盘来调节多个定位杆之间的间距，以适应不同规格的工件。

进一步的，所述第一输送机构包括沿输送方向设置的第一链条输送线，所述第二输送机构包括沿输送方向设置的第二链条输送线，翻转机构设于第一链条输送线和第二链条输送线之间；第一链条输送线由第一链轮组件带动循环移动，所述第一链轮组件包括一对第一主动轮和一对第一从动轮，其中一侧的第一主动轮连接有第一驱动装置，第二链条输送线由第二链轮组件带动循环移动，所述第二链轮组件包括一对第二主动轮和一对第二从动轮，所述第一从动轮通过传动组件带动第二主动轮转动。

进一步的，所述第一链条输送线包括两条相对设置的第一链条，以及间隔连接在两条第一链条之间的第一输送杆，所述第二链条输送线包括两条相对设置的第二链条，以及间隔连接在两条第二链条之间的第二输送杆，第一链条输送线、翻转机构和第二链条输送线下侧设有回收仓，回收仓上侧设有物料回收口。

上述第一输送机构和第二输送机构为链条输送线，其传动功率大、传动比准确，有较强的运输能力，特别适合在粉尘多的情况下工作，并且通过设置间隔布置的第一输送杆和第二输送杆，以及结合回收仓的设置方式，可以对洒落至工件外的焊粉以及位于工件上多余的焊粉进行回收利用，从而减少资源的浪费。

进一步的，所述传动组件包括设于每个第一从动轮外侧的第一同步轮、设于每个第二主动轮外侧的第二同步轮，以及连接每侧第一同步轮和第二同步轮的第三链条。

上述第一输送机构通过传动组件便可带动第二输送机构工作，因此只需设置一个动力源便可同时驱动两个输送机构工作，其设置方式能降低成本。

进一步的，所述翻转机构包括夹手、转动轴和第二驱动装置，所述夹手的夹取部竖向设置，所述夹手连接于转动轴上，所述第二驱动装置驱使转动轴顺时针或者逆时针转动预设角度以带动夹手翻转，从而实现工件由第一输送机构翻转至第二输送机构。

具体的，所述夹手为气动夹爪，所述夹手包括可相对靠近或者相向远离的第一输出部和第二输出部，所述第一输出部的相对两侧分别设置有竖向设置的第一夹取部，所述第二输出部的相对两侧对应所述第一夹取部分别设有竖向设置的第二夹取部，每侧的第二夹取部分别设有导杆，每侧的第一夹取部对应所述导杆分别设有导引槽，所述第一夹取部通过导引槽可沿导杆往复活动，所述第一夹取部和第二夹取部相对靠近夹取工件，或者相向远离释放工件。

具体的，还包括感应装置，所述感应装置设于夹手靠近第一输送机构的一侧，所述感应装置用于感应工件，以触发夹手夹取工件，所述夹手通过感应装置反馈的信息夹取工件，例如当感应装置感应到工件运行到预设位置时，夹手在延迟预设时间后才夹取工件，当然，本领域技术人员可根据实际情况来调控感应装置的感应位置以及夹手工作的时机。

上述夹手的设置方式结构简单，通过驱使第一夹取部和第二夹取部同步活动实现工件的夹取和释放，并且通过感应装置来准确的实现工件的夹取。

进一步的，所述涂抹机构通过支架安装在机架上，其包括上辊、下辊、上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘用于装载助粘剂，所述下辊可转动地设于下料盘内，所述上辊可转动地设于下辊的上侧，所述上料盘设于上辊的上侧，其下侧设有用于将助粘剂流至上辊表面的阀口，所述上辊或下辊由驱动装置驱动，工件通过上辊与下滚之间的间隙以将助粘剂涂抹至其上下表面。优选的，所述上辊可设置有高度调节机构或者浮动机构，以适应不同厚度的工件。

进一步的，所述第一撒粉机构还包括第一传感器和第一升降组件，所述第一料仓通过第一升降组件可上下活动地设于第一输送机构的上方，其内部装有焊粉，下侧设有筛网，当第一传感器感应到工件运送至第一料仓的正下方时，第一升降组件控制第一料仓上下往复活动以将焊粉通过筛网布撒到工件的对应表面上。

所述第二撒粉机构还包括第二传感器和第二升降组件，所述第二料仓通过第二升降组件可上下活动地设于第二输送机构的上方，其内部装有焊粉，下侧设有筛网，当第二传感器感应到工件运送至第二料仓的正下方时，第二升降组件控制第二料仓上下往复活动以将焊粉通过筛网布撒到工件的对应表面上。具体的，为了使撒粉更加均布，撒粉时，对应的输送机构暂停工作，等撒粉完毕后再继续运送工件。上述撒粉利用升降装置驱使料仓上下活动，从而使焊粉在惯性的作用下通过筛网均匀的布撒到工件表面上，其撒粉方式简单快捷。

附图说明

图1为助焊设备的结构示意图

图2为助焊设备的俯视图，其中省略了一部分第一输送杆和第二输送杆

图3为定位组件与转动盘的结构示意图

图4为涂抹机构的结构示意图

图5为翻转机构的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式，在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，一种自动化布撒焊粉的助焊设备，包括机架1、上料机构2、涂抹机构3、第一撒粉机构4、第一输送机构5、翻转机构6、第二撒粉机构7和第二输送机构8，所述上料机构2、涂抹机构3、第一输送机构5、翻转机构6和第二输送机构8顺次地设于机架1上，所述第一撒粉机构4设置在第一输送机构5上方，所述第二撒粉机构7设置在第二输送机构8上方，所述第一输送机构5靠近涂抹机构3的一侧为进料端。

参见图1和图2，所述上料机构2将工件转移至涂抹机构3中进行助粘剂的涂覆，涂覆完助粘剂的工件通过第一输送机构5转移至第一撒粉机构4中，所述第一撒粉机构4将焊粉布撒在工件的一侧表面上，随后工件在第一输送机构5的带动下通过翻转机构6翻转至第二输送机构8上，并且通过第二输送机构8转移至第二撒粉机构7中，所述第二撒粉机构7将焊粉布撒在工件相对的的一侧表面上。

参见图1和图3，所述上料机构2包括设于机架1上的上料台21、料盘22和机械手23，料盘22上设有用于定位工件的定位组件，所述料盘22用于盛放工件，所述定位组件包括转动盘221、以及环绕转动盘221均布在上料台21上侧的多组连杆222和定位杆223，所述转动盘221可转动地安装在上料台21的上侧，所述料盘22固定安装在转动盘221上，所述连杆222的一端可转动地安装在上料台21上，另一端与对应的定位杆223连接，所述料盘22的上侧对应所述定位杆223贯穿有多个沿其径向延伸的导向槽224，所述定位杆223 通过对应的导向槽224向上延伸至料盘22的上方，上料时，通过将工件放置在料盘22上侧位于多个定位杆223之间的位置从而实现定位，并且可通过转动料盘22来调节多个定位杆223之间的距离，以适应不同规格的工件，机械手23将放置于多个定位杆223之间的工件转移至涂抹机构3中。

参见图1，所述机械手23包括纵移装置231、横移装置232和吸盘233，所述横移装置 232设于上料台21上，所述吸盘233安装在纵移装置231的输出端上，所述纵移装置231 安装在横移装置232的输出端上，所述横移装置232驱使纵移装置231和吸盘233同步横向移动，所述纵移装置231驱使吸盘233纵向移动，以吸附位于料盘22上的工件并将工件转移至涂抹机构3中，优选的，所述横溢装置232和纵移装置231为现有技术中的气动进给机构。上述机械手23的设置方式结构简单。

参见图1和图4，所述涂抹机构3通过支架30安装在机架1上，机架1上设有第一驱动装置11，涂抹机构3包括上辊31、下辊32、上料盘33和下料盘34，所述上料盘33和下料盘34用于装载助粘剂，所述下辊32可转动地设于下料盘34内，其下侧浸泡在助粘剂中，所述上辊31可转动地设于下辊32的上侧，所述上料盘33设于上辊31的上侧，其下侧设有用于将助焊剂流至上辊31表面的阀口，所述下辊由第一驱动装置11驱动，工件通过上辊31与下辊32之间的间隙以将助粘剂涂抹至其上下表面，优选的，所述上辊31可设置有高度调节机构或者浮动机构，以适应不同厚度的工件。

参见图1和图2，所述第一输送机构5包括沿输送方向设置的第一链条输送线，所述第二输送机构8包括沿输送方向设置的第二链条输送线，翻转机构6设于第一链条输送线和第二链条输送线之间，所述第一链条输送线、翻转机构和第二链条输送线的下侧设有回收仓12，回收仓12上侧设有物料回收口。

参见图1和图2，所述第一链条输送线由第一链轮组件带动循环移动，所述第一链轮组件包括一对第一主动轮521和一对第一从动轮522，其中一侧的第一主动轮521由第二驱动装置驱动，或者，作为第一主动轮521的另一种驱动方式，位于第一驱动装置11一侧的第一主动轮521与第一驱动装置11传动连接，从而利用一个第一驱动装置11来实现第一主动轮521和下辊32的驱动；所述第一链条输送线包括两条相对设置的第一链条51，以及间隔连接在两条第一链条之间的第一输送杆53，所述第一输送杆53沿第一链条51的形状布置，所述第一输送杆53用于盛放工件。

参见图1和图2，所述第二链条输送线由第二链轮组件带动循环移动，所述第二链轮组件包括一对第二主动轮821和一对第二从动轮822，所述第一从动轮522通过传动组件带动第二主动轮821转动，所述第二链条输送线包括两条相对设置的第二链条81，以及间隔连接在两条第二链条81之间的第二输送杆83，所述第二输送杆83沿第二链条81的形状布置，所述第二输送杆83用于盛放工件。

上述第一输送机构5和第二输送机构8为链条输送结构，其传动功率大、传动比准确，有较强的运输能力，特别适合在粉尘多的情况下工作，并且通过设置间隔布置的第一输送杆53和第二输送杆83，以及结合回收仓12的设置方式，可以对洒落至工件外的焊粉以及位于工件上多余的焊粉进行回收利用，从而减少资源的浪费。

参见图1、图2和图5，所述翻转机构6包括夹手61、转动轴62和第二驱动装置63，所述夹手61与转动轴62固定连接，第二驱动装置63驱使转动轴62顺时针或者逆时针转动预设角度以带动夹手61翻转，从而实现工件由第一输送机构5翻转至第二输送机构8。

参见图1和图2，在一种具体的实施方式中，所述传动组件包括设于每个第一从动轮 522外侧的第一同步轮92、设于每个第二主动轮821外侧的第二同步轮93、可相对转动地设于转动轴62两端的两个张紧轮91、以及连接每侧第一同步轮92、张紧轮91和第二同步轮93的第三链条94，所述张紧轮91通过轴承可相对转动地安装在转动轴62上。

参见图1、图2和图5，在一种具体的实施方式中，所述夹手61为气动夹爪，所述夹手61包括可同步相对靠近或者相向远离的第一输出部611和第二输出部612，所述第一输出部611的相对两侧分别设有竖向设置的第一夹取部611a，所述第二输出部612的相对两侧对应所述第一夹取部611a分别设有竖向设置的第二夹取部612a，每侧的第二夹取部612a 分别设有导杆612b，每侧的第一夹取部611a对应所述导杆612b分别设有导引槽，所述第一夹取部611a通过导引槽可沿导杆612b往复活动，所述第一夹取部611和第二夹取部612 相对靠近夹取工件w，或者相向远离释放工件w。

参见图5，在一种具体的实施方式中，还包括感应装置613，所述感应装置613设于夹手61靠近第一输送机构5的一侧，所述感应装置613用于感应工件w，以触发夹手61夹取工件w，其设有探头613a，所述夹手61通过感应装置613反馈的信息夹取工件w，例如当感应装置613感应到工件w运行到预设位置时，夹手61在延迟预设时间后才夹取工件w，当然，可根据实际情况来调控感应装置613的感应位置以及夹手61工作的时机。

上述翻转机构6与传动组件之间的配合结构紧凑，通过在转动轴62上设置张紧轮91，从而调整第三链条94的张紧度，使第三链条94传动更可靠，第一输送机构5通过传动组件便可带动第二输送机构8工作，因此只需设置一个动力源便可同时驱动两个输送机构工作，其设置方式能降低成本。上述夹手61的设置方式结构简单，通过驱使第一夹取部611a 和第二夹取部612a同步活动实现工件w的夹取和释放，并且通过感应装置613来准确的实现工件w的夹取。

参见图1和图2，所述第一撒粉机构4包括第一传感器、第一升降组件41和第一料仓 42，所述第一料仓42通过第一升降组件41可上下活动地设于第一链条输送线的上方，在一种具体的实施方式中，所述第一升降组件41包括安装在机架1相对两侧的第一升降气缸，第一升降气缸与第一料仓42固定连接，所述第一料仓42内部装有焊粉，下侧设有筛网，当第一传感器感应到工件运送至第一料仓42的正下方时，第一输送机构5暂停工作，第一升降组件41控制第一料仓42上下往复活动以达到振动效果，从而将焊粉通过筛网布撒到工件的对应表面上。

参见图1和图2，所述第二撒粉机构7包括第二传感器、第二升降组件71和第二料仓 72，所述第二料仓72通过第二升降组件71可上下活动地设于第二输送机构8的上方，在一种具体的实施方式中，所述第二升降组件71包括安装在机架1相对两侧的第二升降气缸，第二升降气缸与第二料仓72固定连接，所述第二料仓72内部装有焊粉，下侧设有筛网，当第二传感器感应到工件运送至第二料仓72的正下方时，第二输送机构8暂停工作，第二升降组件71控制第二料仓72上下往复活动以达到振动效果，从而将焊粉通过筛网布撒到工件的对应表面上。

参见图1、图2和图4，在一种具体的实施方式中，当涂抹机构3和第一链条输送线采用同一个第一驱动装置11作为动力源时，所述第一链条输送线和第二链条输送线分别设有感应组件，所述感应组件分别用于感应位于第一撒粉机构4和第二撒粉机构7附近的工件，当感应组件感应到第一链条输送线或第二链条输送线上的工件移动至预设位置时，所述上料机构2暂停上料；由于涂抹机构3和第一链条输送线采用同一个动力源，而第二链条输送线和第一链条输送线是联动的，因此当第一撒粉机构4或第二撒粉机构7进行撒粉时，所述第一链条输送线、第二链条输送线和涂抹机构3也会暂停工作，上述设置感应组件的方式可避免由于进行撒粉而出现涂抹机构3暂停导致工件夹在上下辊之间的情况。

参见图1至图5，本实用新型的工作过程如下：通过调节多个定位杆223之间的距离来适应待撒粉工件的尺寸，并将工件叠放至料盘22的上侧；随后由上料机构2将料盘22上的工件转移至涂抹机构3的上辊31和下辊32之间，当工件接触到下辊32时，会在下辊32 的带动下通过上辊31与下辊32之间的间隙，从而在工件的上下表面上涂覆上助粘剂，同时，上下辊32在涂覆的同时也会将工件向第一输送机构5进料端的方向运送，从而实现边涂覆边运送的效果；当工件进入第一输送机构5后，会在第一输送机构5的带动下向第一撒粉机构4移动，当第一传感器感应到工件移动至第一料仓42的正下方时，第一输送机构 5暂停工作，随后第一升降组件41控制第一料仓42上下活动一定时间，以将焊粉均匀的布撒至工件的上表面，完成后第一输送机构5继续向翻转机构6的方向运送工件，夹手61通过感应装置613夹取位于第一输送机构5上的工件，随后第二驱动装置63通过转动轴62 驱使夹手61水平翻转以将工件翻转至第二输送机构8上，当第二传感器感应到工件移至第二撒粉机构7的正下方时，第二输送机构8暂停工作，随后第二升降组件71控制第二料仓 72上下活动一定时间，以将焊粉均匀的布撒至工件的下表面，本实施例中，第一输送机构 7与第二输送机构8联动，因此其中一个输送机构的暂停会导致另一个输送机构也暂停工作，从而防止出现第二输送机构8暂停后，第一输送机构7通过翻转机构6继续向第二输送机构8运送工件的情况，从而避免工件的堆积。

与现有技术相比，本实用新型代替了现有技术中人工撒粉的步骤，避免了人工撒粉所带来的劳动力浪费、工人疲劳强度高、容易发生事故、撒粉不均匀而导致的焊接质量差的缺点，大大地提高了生产效率，通过机械控制的方式均匀地布撒焊粉，使工件表面的焊粉布撒均匀，不仅有效地提高焊接质量，而且还能通过控制撒粉数量、以及回收仓12来减少资源的浪费。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。