技术总结
本实用新型涉及一种伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，包括：基座顶部一侧设有翻转台支撑架；翻转台支撑架一侧设有伺服电机，另一侧设有从动轴承；翻转台设在翻转台支撑架中间位置；翻转台一端与从动轴承连接，一端与伺服电机连接；翻转台上设有夹具；机器人第七轴设在翻转台支撑架一侧；机器人第七轴远离翻转台支撑架的一侧设有减速机箱；减速机箱内部设有减速齿轮、链条和减速电机；焊接机器人通过液压转动轴与滑块固定连接；滑块设在机器人第七轴上；滑块底部通过联轴器与丝杆连接；丝杆一端与减速齿轮连接；减速齿轮通过链条与减速电机连接。本实用新型伺服翻转台与焊接机器人一体式结构，节约设备购买和运输成本，无需组装，灵活性强。
技术研发人员：卜昆昆;卜瑞
受保护的技术使用者：广东辰威机器人有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2019.04.19