技术编号：17452478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种搬运机械手。背景技术在多台压力机连线冲压制件的加工过程中，板料从一台压机内取出送至另一台压机时，传统的做法是由人工搬运完成的。但是，由于料件一般都较大，工人劳动强度高、操作危险性大，很容易引发严重工伤事故，而且人工取料和送料的速度慢，工作效率低，很难满足生产需求。对于一些较大的冲压制件在搬运时通常需要借助搬运小车来进行搬运，操作繁琐，步骤复杂。因此，目前通常采用普通机械手进行搬运，但是，现有的机械手通常伸入压机内部的尺寸较大，结构复杂、灵活度差，搬运效率较...
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