技术编号:17480368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别涉及一种机器人轨道及其安装方法。背景技术目前机器人大多应用于车间或厂房内部,其作业区域及作业工位固定,适用于固定流水线作业。然而,随着机器人系统应用领域不断扩大,陆续出现一些非固定式机器人作业需求,例如船舶外场焊接机器人系统、活动式机器人搬运及码垛系统、机器人涂装系统等,这类机器人作业系统需根据现场实际应用环境进行现场搭设。由于传统的机器人轨道需要采用大量预埋地脚螺栓或现场钻孔再安装膨胀螺栓等工艺,为机器人轨道的固定提供条件,造成机器人系统施工前准备周期长、轨道定位不准...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。