技术编号:17502328
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手装置技术领域,具体涉及一种可360度旋转的机械手臂。背景技术在光盘生产加工过程中,由于光盘表面保养要求高且数量大,为提高生产效率和改善加工质量,通常会采用自动化设备进行作业,其中用于抓取光盘的机械手是必不可少的装置,光盘存放的位置通常在机械手的周围,这就要求机械手能在较大角度范围内旋转,最好能够做到360度旋转,这样机械手才能更方便地抓取、移动或运送,尤其是在较小的作业空间范围内,操作方便。但目前的机械手由于其头部与电线连接,无法做到360度旋转,否则电线将被卷起来甚至拉断。...
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