一种可360度旋转的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体涉及一种可360度旋转的机械手臂。

背景技术：

在光盘生产加工过程中，由于光盘表面保养要求高且数量大，为提高生产效率和改善加工质量，通常会采用自动化设备进行作业，其中用于抓取光盘的机械手是必不可少的装置，光盘存放的位置通常在机械手的周围，这就要求机械手能在较大角度范围内旋转，最好能够做到360度旋转，这样机械手才能更方便地抓取、移动或运送，尤其是在较小的作业空间范围内，操作方便。但目前的机械手由于其头部与电线连接，无法做到360度旋转，否则电线将被卷起来甚至拉断。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可360度旋转的机械手臂，使机械手可360度旋转，定位精准，抓取方便。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种可360度旋转的机械手臂，其特征在于，包括电机，安装在电机上的减速器，安装在减速器上的滑环，安装在滑环上的连接板，安装在连接板末端的手臂，所述减速器上安装有支撑板。

优选的，所述手臂的两侧向上折弯形成护边。手臂的上面安装有连接机械手的电线，护边可起到保护作用。

优选的，所述手臂靠近末端的上面安装有校正杆。校正杆用于手臂的原点校正。

优选的，还包括基座，所述基座呈L型结构，其水平部分上设有用于安装所述减速器的安装位，所述减速器通过支撑板与基座连接固定。减速器与安装位配合安装，并通过支撑板使整个机械手装置悬空固定在基座上，通过基座带动手臂在空中移动，从而使机械手能达到的空间范围更大。

优选的，所述基座的垂直部分作为背板，所述背板上安装有过线板。背板用于与其他装置连接，如上下/左右/前后等传送装置，根据实际作业环境装配，灵活运用。过线板用于布线。

优选的，所述基座的两侧安装有加强板，所述加强板呈三角形结构。加强板的下侧和后侧分别与L型结构的基座螺纹连接，起到加强支撑的作用，使结构稳定。加强板做成三角形结构，减轻其重量。

优选的，所述基座的两侧还安装有勾手，所述勾手上设有校正孔。勾手可进行推拉作业，如对装有光盘的抽屉进行推拉，配合机械手的取放作业，机械程度更高，校正孔配合手臂上的校正杆，对手臂进行原点校正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：滑环的定子与减速器的外壳连接，滑环的转子与减速器的转轴连接，转子的另一端安装连接板，利用滑环可360度旋通电的特点，使电机可带动连接板无限制旋转运动，连接板末端安装手臂，手臂末端安装机械手，手臂可根据作业要求配置不同的长度，从滑环中引出来的电线作为机械手的电源线，可随着连接板一起无限制旋转运动，使机械手实现360度旋转，在光盘加工作业中，做到定位精准，抓取方便，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的可360度旋转的机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型的可360度旋转的机械手臂和基座的整体结构示意图；

图3为本实用新型的可360度旋转的机械手臂的滑环结构示意图。

附图标记说明：电机1；减速器2；滑环3；连接板4；手臂5；支撑板6；校正杆7；基座8；安装位9；背板10；过线板11；加强板12；勾手13；校正孔14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明和阐述。

实施例1

如图1所示，一种可360度旋转的机械手臂，其特征在于，包括电机1，安装在电机1上的减速器2，安装在减速器2上的滑环3，安装在滑环3上的连接板4，安装在连接板4末端的手臂5，所述减速器2上安装有支撑板6。

所述手臂5的两侧向上折弯形成护边。手臂的上面安装有连接机械手的电线，护边可起到保护作用。

所述手臂5靠近末端的上面安装有校正杆7。校正杆用于手臂的原点校正。

工作原理及有益效果：滑环的定子与减速器的外壳连接，滑环的转子与减速器的转轴连接，转子的另一端安装连接板，利用滑环可360度旋通电的特点，使电机可带动连接板无限制旋转运动，连接板末端安装手臂，手臂末端安装机械手（未图示），手臂可根据作业要求配置不同的长度，从滑环中引出来的电线作为机械手的电源线，可随着连接板一起无限制旋转运动，使机械手实现360度旋转，在光盘加工作业中，做到定位精准，抓取方便，提升效率。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，还包括基座8，所述基座8呈L型结构，其水平部分上设有用于安装所述减速器2的安装位9，所述减速器2通过支撑板6与基座8连接固定。减速器与安装位配合安装，并通过支撑板使整个机械手装置悬空固定在基座上，通过基座带动手臂在空中移动，从而使机械手能达到的空间范围更大。

所述基座8的垂直部分作为背板10，所述背板10上安装有过线板11。背板用于与其他装置连接，如上下/左右/前后等传送装置，根据实际作业环境装配，灵活运用。过线板用于布线。

所述基座8的两侧安装有加强板12，所述加强板12呈三角形结构。加强板的下侧和后侧分别与L型结构的基座螺纹连接，起到加强支撑的作用，使结构稳定。加强板做成三角形结构，减轻其重量。

所述基座8的两侧还安装有勾手13，所述勾手13上设有校正孔14。勾手可进行推拉作业，如对装有光盘的抽屉进行推拉，配合机械手的取放作业，机械程度更高，校正孔配合手臂上的校正杆，对手臂进行原点校正。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。