一种用于机械制造的机械夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术：

在传统行业中，机械制造行业一直作为我国发展中的重要的支柱产业，我国作为一个发展中国家，现阶段的机械制造行业已覆盖所有中小型企业，中小型企业的快速发展，让人们的生活水平得到提高，解决了大部分人的就业问题，缓解了我国的就业压力，随着制造业的发展，从大型企业到小型企业，一些辅助机械设备开始逐渐的进入企业中，提高生产效率。

在现在的机械生产制造过程中，一些生产出来的零件，会伴随着高温度等影响要素，在需要移动的情况下，为满足生产的需求，大多是人工通过一些机械夹爪来协助夹持零件移动，满足生产需求，现有的机械夹爪多是结构比较复杂，生产成本高，操作麻烦，一定程度上也是影响人们的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于机械制造的机械夹爪，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑定位板，所述底座的中心嵌合安装有转动基座，所述底座的顶部开设有环形槽，且环形槽位于转动基座的外侧，所述环形槽的内部设置有滑块，所述转动基座的上端面左侧铰链连接有V形架，所述V形架的右侧固定连接有铰基座，所述铰基座的右侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部套接有伸缩臂，所述伸缩臂的右侧贯穿并螺纹连接有松紧螺栓，所述松紧螺栓的右侧外部设置有防滑套，所述V形架的右侧底部活动连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁铰链连接有电动伸缩杆，所述支撑柱的底部螺纹连接有下盘，所述下盘的侧壁铰链连接有V形夹爪杆，所述V形夹爪杆的上端面与电动伸缩杆的底部铰链连接，所述V形夹爪杆的底部活动连接有夹爪。

优选地，上述用于机械制造的机械夹爪中，所述支撑定位板、电动伸缩杆、V形夹爪杆和夹爪的数量为四组，且呈圆形阵列分布，圆心角为90°。

优选地，上述用于机械制造的机械夹爪中，四组所述支撑定位板的上端面开设有多组螺栓孔。

优选地，上述用于机械制造的机械夹爪中，所述伸缩臂的底部通过关节轴承与滑块活动连接。

优选地，上述用于机械制造的机械夹爪中，所述夹爪的侧端面设置有电磁铁。

优选地，上述用于机械制造的机械夹爪中，所述滑块与环形槽之间间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过底座的底部固定连接的支撑定位板，通过支撑定位板的上端面开设的多组螺栓孔，通过螺栓穿过螺栓孔对底座进行固定，保证整个机械夹爪机构稳定在工作区域，也可以方便拆卸维修，通过支撑柱侧壁铰链连接的电动伸缩杆，让下盘的侧壁铰链连接的V形夹爪杆在上下平面内活动，从而让V形夹爪杆底部活动连接的夹爪对零件进行夹持，再通过夹爪的侧端面设置的电磁铁对零件进行吸附，进一步牢固夹爪夹住的零件，另一方面当需要夹的零件与夹爪不在一个竖直方向上时，通过转动基座的转动，带动转动基座上端面设置的有V形架转动，通过伸缩臂右侧贯穿并螺纹连接的松紧螺栓，调节与V形架的右侧铰链连接的支撑杆的长度，通过V形架与转动基座的铰链连接作用，在竖直面内对V形架与转动基座之间角度的调节，让夹爪能夹住零件，当转动基座转动时，通过滑块在底座的顶部开设的环形槽中滑动，伸缩臂的底部通过关节轴承与滑块活动连接，实现V形架在水平内转动时，让支撑杆起到支撑稳定V形架的作用，实现最终夹爪能稳定的夹住零件，此结构比较简单，操作方便，提高了人们的工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图一；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支撑定位板，3-转动基座，4-环形槽，5-滑块，6-V形架，7- 铰基座，8-支撑杆，9-伸缩臂，10-松紧螺栓，11-防滑套，12-支撑柱，13- 电动伸缩杆，14-下盘，15-V形夹爪杆，16-夹爪，17-电磁铁，18-关节轴承，19-螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，一种用于机械制造的机械夹爪，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑定位板2，底座1的中心嵌合安装有转动基座3，底座1 的顶部开设有环形槽4，且环形槽4位于转动基座3的外侧，环形槽4的内部设置有滑块5，转动基座3的上端面左侧铰链连接有V形架6，V形架6的右侧固定连接有铰基座7，铰基座7的右侧活动连接有支撑杆8，支撑杆8的底部套接有伸缩臂9，伸缩臂9的右侧贯穿并螺纹连接有松紧螺栓10，松紧螺栓10的右侧外部设置有防滑套11，V形架6的右侧底部活动连接有支撑柱12，支撑柱12的侧壁铰链连接有电动伸缩杆13，支撑柱12的底部螺纹连接有下盘14，下盘14的侧壁铰链连接有V形夹爪杆15，V形夹爪杆15的上端面与电动伸缩杆13的底部铰链连接，V形夹爪杆15的底部活动连接有夹爪16。

支撑定位板2、电动伸缩杆13、V形夹爪杆15和夹爪16的数量为四组，且呈圆形阵列分布，圆心角为90°，让夹爪16更准确容易的夹住零件，实现生产线的快速移动生产，四组支撑定位板2的上端面开设有多组螺栓孔19，让支撑定位板2通过螺栓稳定牢固的固定在工作区域，伸缩臂9的底部通过关节轴承18与滑块5活动连接，关节轴承18实现伸缩臂9的倾斜运动及有效支撑V形架6，夹爪16的侧端面设置有电磁铁17，在通电的情况下电磁铁17具有磁性，可以对夹爪16夹住的铁零件吸附，进一步牢固夹住的零件，不让其脱落，降低工作效率，滑块5与环形槽4之间间隙配合，方便滑块5在环形槽4的内部滑动，实现支撑杆对V形架6的旋转状态下的支撑。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过底座1的底部固定连接的支撑定位板2，通过支撑定位板2上端面开设的多组螺栓孔 19，通过螺栓穿过螺栓孔19对底座1进行固定，保证整个机械夹爪机构稳定在工作区域，也可以方便拆卸维修，通过支撑柱12侧壁铰链连接的电动伸缩杆13，让下盘14的侧壁铰链连接的V形夹爪杆15在上下平面内活动，从而让V形夹爪杆15底部活动连接的夹爪16对零件进行夹持，再通过夹爪16侧端面设置的电磁铁17对零件进行吸附，进一步牢固夹爪16夹住的零件，另一方面当需要夹的零件与夹爪16不在一个竖直方向上时，通过转动基座3的转动，带动转动基座3上端面设置的有V形架6转动，通过伸缩臂9右侧贯穿并螺纹连接的松紧螺栓10调节与V形架6的右侧铰链连接的支撑杆8的长度，通过V形架6与转动基座3的铰链连接作用，在竖直面内对V形架6与转动基座3之间的角度调节，让夹爪16能夹住零件，当转动基座3转动时，通过滑块5在底座1的顶部开设的环形槽4中滑动，伸缩臂9的底部通过关节轴承18与滑块5的活动连接，实现V形架6在水平内转动时，让支撑杆8 起到支撑稳定V形架6的作用，实现最终夹爪16能稳定的夹住零件，此结构比较简单，操作方便快捷，提高了人们的工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。