一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置的制作方法

本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别涉及一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高以及休闲时间的增加，每到节假日各个景区就人满为患，随之带来的环境问题也不可避免，极个别不文明游客随手乱扔垃圾的现象仍然存在，给景区环卫人员带来巨大的工作压力。尤其是高海拔景区，垃圾清理存在巨大的安全隐患，因为环卫人员经常需要亲自到悬崖峭壁上捡拾垃圾，虽然有安全绳保护，但稍有不慎，很可能发生意外。另外，景区的垃圾较为分散，人工捡拾费时费力，效率较低。

因此，目前这种人工捡拾垃圾的现状亟待解决。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其主体结构包括：基座、驱动电机、连接杆以及捡拾夹具，所述驱动电机固定设置在所述基座底部，所述连接杆的上端与所述基座固定连接，所述连接杆的下端与所述捡拾夹具活动连接，所述驱动电机通过传动机构与所述捡拾夹具连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捡拾夹具包括第一捡拾臂以及第二捡拾臂，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的上端分别与所述连接杆转动连接，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的下端可开闭式连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括摆臂、传动杆以及传动组件，所述摆臂一端与所述驱动电机的主轴连接，另一端与所述传动杆的上端转动连接，所述传动杆的下端与所述传动组件转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括第一传动臂以及第二传动臂，所述第一传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第一捡拾臂的上端内侧转动连接，所述第二传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第二捡拾臂的上端内侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆包括上连接杆以及下连接杆，所述上连接杆与下连接杆通过第一折叠转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆包括上传动杆以及下传动杆，所述上传动杆与下传动杆通过第二折叠转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂均为半圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂下端各设有一夹持块，所述夹持块内壁设有若干凸起的条纹部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上方设有连接座，所述连接座两端通过转轴与所述基座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该垃圾捡拾装置可安装在无人机上使用，通过驱动电机带动捡拾夹具动作，即可实现垃圾捡拾，既节省了人工，杜绝了人工捡拾垃圾的安全隐患，又提高了垃圾的捡拾效率；

2、该垃圾捡拾装置的连接杆可折叠，便于携带与使用；

3、捡拾夹具既可以捡拾纸屑、果皮、塑料袋等不规则形状的垃圾，又可以捡拾瓶体、罐体等圆形垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上端局部结构示意图；

图3为本实用新型的下端局部结构示意图；

图4为本实用新型连接杆与传动杆的局部结构示意图。

附图标记：

1-基座；2-驱动电机；3-连接杆；31-上连接杆；32-下连接杆；33-第一折叠转轴；4-捡拾夹具；41-第一捡拾臂；42-第二捡拾臂；43-夹持块；44-条纹部；5-摆臂；6-传动杆；61-上传动杆；62-下传动杆；63-第二折叠转轴；7-传动组件；71-第一传动臂；72-第二传动臂；8-连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-4所示，本实施例的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其主体结构包括：基座1、驱动电机2、连接杆3以及捡拾夹具4。驱动电机2固定设置在基座1底部，连接杆3的上端与基座2固定连接，连接杆3的下端与捡拾夹具4活动连接；驱动电机2通过传动机构与捡拾夹具4连接，以此带动捡拾夹具4动作，进行捡拾垃圾。

其中，传动机构包括摆臂5、传动杆6以及传动组件7，摆臂5一端与驱动电机2的主轴连接，另一端与传动杆6的上端转动连接，传动杆6的下端与传动组件7转动连接。驱动电机2转动时，带动摆臂5摆动，摆臂5进一步带动传动杆6上下运动，从而通过传动组件7带动捡拾夹具4动作。

连接杆3包括上连接杆31以及下连接杆32，上连接杆31与下连接杆32通过第一折叠转轴33连接；传动杆6包括上传动杆61以及下传动杆62，上传动杆61与下传动杆62通过第二折叠转轴63连接。

上连接杆31与下连接杆32可围绕第一折叠转轴33转动，以实现连接杆3的折叠；上传动杆61与下传动杆62可围绕第二折叠转轴63转动，以实现传动杆6的折叠，从而便于本装置的携带与使用。

捡拾夹具4包括第一捡拾臂41以及第二捡拾臂42，第一捡拾臂41和第二捡拾臂42的上端分别通过转轴与连接杆3转动连接，第一捡拾臂41和第二捡拾臂42的下端可开闭式连接。

传动组件7包括第一传动臂71以及第二传动臂72，第一传动臂71的两端分别与传动杆6的下端和第一捡拾臂41的上端内侧通过转轴转动连接，第二传动臂72的两端分别与传动杆6的下端和第二捡拾臂42的上端内侧通过转轴转动连接。

传动杆6上下运动的过程中，带动第一传动臂71和第二传动臂72围绕传动杆6下端的转轴摆动，以实现捡拾夹具4的开合。当第一传动臂71和第二传动臂72处于水平位置时，第一捡拾臂41和第二捡拾臂42处于打开状态；当第一传动臂71和第二传动臂72处于图3所示的位置时，第一捡拾臂41和第二捡拾臂42处于闭合状态，从而实现垃圾捡拾功能。

第一捡拾臂41和第二捡拾臂42均为半圆形，以便于捡拾瓶体、罐体等圆形垃圾。第一捡拾臂41和第二捡拾臂42下端各设有一夹持块43，夹持块43内壁设有若干凸起的条纹部44，从而增大摩擦力，使捡拾夹具4能够更有效的捡拾垃圾。

基座2上方设有连接座8，连接座8两端通过转轴81与基座2转动连接，通过连接座8可将本装置安装在无人机的云台上，从而实现不同角度的调节，既节省了人工，杜绝了人工捡拾垃圾的安全隐患，又提高了垃圾的捡拾效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。