技术编号:17502331
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,特别是涉及一种多轴机械手的底部移动机构。背景技术随着经济的高速发展,自动化设备也迎来了高速发展时期。其中机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在各种的环境下高速运作,并且能确保人身安全的自动机械。由于多轴机械手结构紧凑、占用空间少、灵活度高、工作稳定可靠、并能集成视觉监控系统完成物料的自动检测、定位、分类等功能,已广泛使用工厂的自动设备的物料搬运环节及其特殊工艺场合。现有的机械手大多数是由多个独立驱动的轴构成多自由度的复杂机械手,一般采...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。