技术编号：17502343
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器臂技术领域，具体来说，涉及一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂。背景技术现阶段机器作业逐渐取代人工作业，机器需要像人一样去执行不同任务，工业机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作。它主要有执行机构、驱动系统、和控制系统组成。专利号为201120270943.8公布了一种自动升降机械臂，解决了传统机械臂不稳定，强度不够等缺点，同时使整个机械臂调节方便，反应灵敏，满足对...
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