一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂的制作方法

本实用新型涉及机器臂技术领域，具体来说，涉及一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂。

背景技术：

现阶段机器作业逐渐取代人工作业，机器需要像人一样去执行不同任务，工业机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作。它主要有执行机构、驱动系统、和控制系统组成。

专利号为201120270943.8公布了一种自动升降机械臂，解决了传统机械臂不稳定，强度不够等缺点，同时使整个机械臂调节方便，反应灵敏，满足对不同高度范围内的物体进行监控的自动升降机械臂，但是该专利中的机械臂不能够实现自由移动，只能固定在一个位置实现单一的操作，无法满足不同工位进行工作的需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，包括传送带，所述传送带的底端设置有若干支撑腿，所述支撑腿上套设有位于所述传送带一侧的支撑板，所述支撑板的内部分别依次设置有凹槽一、凹槽二和凹槽三，所述凹槽一与所述凹槽三的内部分别均设置有与所述支撑板相连接的滑轨，所述凹槽二的内部设置有若干与所述支撑板相连接的轨道，所述支撑板的顶端设置有滑板，所述滑板顶端的中间位置设置有机器臂，所述滑板底端的两侧分别均设置有滑块，所述滑块上设置有与所述滑轨相配合连接的滑孔，所述滑板底端的中间位置设置有若干连接板，所述连接板的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有与所述连接板相配合连接的转轴，所述转轴上设置有位于所述连接板之间的转辊，所述转辊上设置有若干与所述轨道相匹配的凹槽。

进一步的，所述支撑腿的底端设置有支撑座，所述支撑座的底端设置有缓冲垫一，所述支撑腿与所述支撑板之间设置有支撑杆。

进一步的，所述步进电机与所述连接板之间设置有减震垫，所述轨道上设置有缓冲垫二。

进一步的，所述机器臂为六自由度机器臂结构。

进一步的，所述凹槽为半圆形结构，并且，所述轨道与所述凹槽的直径相同。

进一步的，所述支撑板为可拆卸结构。

本实用新型的有益效果为：通过设置滑轨和滑块，从而能够对滑板起到支撑作用，并且能够使得滑板在滑轨滑动，通过设置轨道、步进电机和转辊，从而能够使得步进电机带动转辊在轨道上转动，进而能够带动滑板移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂的滑板侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂的转辊侧视图。

图中：

1、传送带；2、支撑腿；3、支撑板；4、凹槽一；5、凹槽二；6、凹槽三；7、滑轨；8、轨道；9、滑板；10、机器臂；11、滑块；12、滑孔；13、连接板；14、步进电机；15、转轴；16、转辊；17、凹槽；18、支撑座；19、缓冲垫一；20、支撑杆；21、减震垫；22、缓冲垫二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，包括传送带1，所述传送带1的底端设置有若干支撑腿2，所述支撑腿2上套设有位于所述传送带1一侧的支撑板3，所述支撑板3的内部分别依次设置有凹槽一4、凹槽二5和凹槽三6，所述凹槽一4与所述凹槽三6的内部分别均设置有与所述支撑板3相连接的滑轨7，所述凹槽二5的内部设置有若干与所述支撑板3相连接的轨道8，所述支撑板3的顶端设置有滑板9，所述滑板9顶端的中间位置设置有机器臂10，所述滑板9底端的两侧分别均设置有滑块11，所述滑块11上设置有与所述滑轨7相配合连接的滑孔12，所述滑板9底端的中间位置设置有若干连接板13，所述连接板13的一侧设置有步进电机14，所述步进电机14的输出轴上设置有与所述连接板13相配合连接的转轴15，所述转轴15上设置有位于所述连接板13之间的转辊16，所述转辊16上设置有若干与所述轨道8相匹配的凹槽17。

借助于上述技术方案，通过设置滑轨7和滑块11，从而能够对滑板9起到支撑作用，并且能够使得滑板9在滑轨7滑动，通过设置轨道8、步进电机14和转辊16，从而能够使得步进电机14带动转辊16在轨道8上转动，进而能够带动滑板9移动。

在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，所述支撑腿2的底端设置有支撑座18，所述支撑座18的底端设置有缓冲垫一19，所述支撑腿2与所述支撑板3之间设置有支撑杆20，从而能够提高传送带1的稳定性，通过设置支撑杆20，从而能够对支撑板3起到支撑作用。此外，具体应用时，上述缓冲垫一19为橡胶材质。

在一个实施例中，对于上述步进电机14、连接板13和轨道8来说，所述步进电机14与所述连接板13之间设置有减震垫21，所述轨道8上设置有缓冲垫二22，从而能够避免步进电机14的震动对装置造成影响，通过设置缓冲垫二22，从而能够避免轨道8与凹槽17直接接触造成噪音。此外，具体应用时，上述减震垫21和缓冲垫二22均为橡胶材质。

在一个实施例中，对于上述机器臂10来说，所述机器臂10为六自由度机器臂结构，从而能够提高工作效率，实现高难度操作。

在一个实施例中，对于上述凹槽17来说，所述凹槽17为半圆形结构，并且，所述轨道8与所述凹槽17的直径相同，从而能够使得凹槽17与轨道8吻合，避免因为尺寸不同而影响精度。此外，具体应用时，上述轨道8与凹槽17均为高强度不锈钢材质。

在一个实施例中，对于上述支撑板3来说，所述支撑板3为可拆卸结构，从而能够将支撑板3与支撑腿2拆分，便于对设备进行维护和检修。此外，具体应用时，上述支撑板3与支撑腿2之间通过螺栓螺母进行连接。

工作原理：使用时，通过机器臂10对传送带1上的物料进行加工，由于机器臂10为六自由度机器臂，从而能够实现多角度活动，提高工作效率，同时步进电机14能够带动转辊16在轨道8上转动，从而能够带动滑板9移动，进而能够带动机器臂10进行移动，进而能够实现多工位工作，降低成本，与此同时，滑轨7和滑块11能够对滑板9起到支撑作用，并且能够使得滑板9在滑轨7上滑动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置滑轨7和滑块11，从而能够对滑板9起到支撑作用，并且能够使得滑板9在滑轨7滑动，通过设置轨道8、步进电机14和转辊16，从而能够使得步进电机14带动转辊16在轨道8上转动，进而能够带动滑板9移动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。