技术编号：17562817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及压铆装置，特别涉及一种三次元模内传递机械手。背景技术在冲压领域，传递模是一种比较常见的模具，由于没有料带，无法搭载冲压半成品送料，因此需要用机械结构实现半成品的传递。目前，市场上有多种类型的三次元机械手设备，大多采用的是5轴伺服系统，并且体积较大，扩展性差，不适合我司的传递模生产。因此，针对我司的模具特点，有必要设计一种新的三次元模内传递机械手。发明内容本实用新型的目的是提供一种可实现工作台张夹、送料、上下三个方向的运动。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三次元模内传...
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