技术编号：17672622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及精密减速机技术领域，具体涉及一种大速比中空式行星减速机。背景技术行星减速机因具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高，运转平稳、噪声低、适应性强等特点在工业领域得到了广泛应用。已有技术中的行星减速机为了得到较大的传动比往往设计成二级或者三级逐级减速的传动结构，多级减速的传动结构必然会造成减速机零件增多、结构复杂且外形增大等问题，且多级结构在减速机外形结构的限制下往往不能设计较大的减速比，再者如果作为机器人减速机则要求体积更小，且还需要布置动力线或者气管等其他辅助器件，但这些器件必须占用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。