技术编号:17760554
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能领域,是机器学习算法和机器人环境目标探测技术相结合的应用,特别涉及一种基于自组织映射的机器人群体协同主动感知方法。背景技术现阶段智能体在环境中的目标感知技术主要是被动地进行环境探测、目标识别与跟踪、实时定位与地图构建等,所涉及的智能体数目多为单个。另一方面,机器人群体的研究领域较多的集中在机器人群体编队、机器人之间的通信机制、多机器人之间的任务分配等方面,在多机器人协同完成任务的方面较少有成果发现。随着人工智能技术的飞速发展,以机器学习为代表的智能算法越来越多地应用于机器人领域...
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