技术编号:17802199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种车辆路口行车方法、装置和终端。背景技术近年来,自动驾驶车辆得到了国内外学术界以及工业界的广泛关注,其相关支撑技术有了快速的发展。车辆在绿灯状态情况下已通过停止线,但由于前方阻塞或避让车辆行人,导致信号灯变红后车辆仍未通过路口。这种情况,车辆继续行驶,有较大的碰撞风险,阻塞交通。然而,对于类似于以上的场景,自动驾驶车辆无法根据较为复杂的道路环境做出相对应的行驶决策,增加了交通事故的风险。发明内容本发明实施例提供了一种车辆路口行车方法、装置和终端,以至少解决现...
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