技术编号:17863323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机加工自动上下料领域,特别涉及一种吸嘴头转动结构。背景技术半导体晶片等工件抛光自动上下料插架时,吸嘴头取料插架时的平稳性,直接影响取料插架时效率与质量。现有技术存在以下问题:1.上下料插架时吸盘抓取工件的位置有偏差,会影响插架时工件摆放位置,严重情况下会对工件造成损害,影响工件的质量。2.传统吸嘴头只有一个自由度,大大限制了上下料插架时工件位置的调整,影响工作效率。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术存在的问题,提供一种加工工件不会存在上下料插架位置偏差、加工效...
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