一种吸嘴头转动结构的制作方法

本实用新型涉及机加工自动上下料领域，特别涉及一种吸嘴头转动结构。

背景技术：

半导体晶片等工件抛光自动上下料插架时，吸嘴头取料插架时的平稳性，直接影响取料插架时效率与质量。现有技术存在以下问题：

1.上下料插架时吸盘抓取工件的位置有偏差，会影响插架时工件摆放位置，严重情况下会对工件造成损害，影响工件的质量。

2.传统吸嘴头只有一个自由度，大大限制了上下料插架时工件位置的调整，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种加工工件不会存在上下料插架位置偏差、加工效率高的吸嘴头转动结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴头转动结构，包括吸盘、吸嘴安装件、旋转动力装置、翻转轴承座、安装座、第一缓冲块、第二缓冲块和翻转动力装置，所述吸盘安装在吸嘴安装件上，所述吸嘴安装件连接在旋转动力装置上，所述旋转动力装置安装在翻转轴承座上，所述翻转轴承座通过旋转轴与安装座相连接，所述第一缓冲块、第二缓冲块安装在安装座上，对翻转轴承座进行缓冲，所述翻转动力装置与翻转轴承座相连接。

进一步，所述第一缓冲块、第二缓冲块上设有调节顶丝，以限位翻转轴承座。

进一步，所述旋转动力装置为伺服电机。

进一步，所述翻转动力装置为气缸驱动装置。

进一步，所述吸盘通过紧固件安装在吸嘴安装件上。

进一步，所述吸嘴安装件通过连接件连接在旋转动力装置上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.工件置于吸盘之上，工件不仅可以随旋转动力装置做旋转运动，还能在翻转动力装置作用下跟随翻转轴承座做翻转运动，这种设计能增加工件的自由度，能在上下料与插架时准确的调整好工件位置，最终能提高插架的准确度；

2.旋转动力装置的旋转运动与翻转轴承座的翻转运动，两者既可以同步进行也可以各自独立进行，这样能够做到精准调整工件位置，提高上下料插架工作效率；

3.优选地，第一缓冲块、第二缓冲块上设置调节顶丝，能限位翻转轴承座，可限定翻转轴承座5翻转的角度和翻转的区域，以适应不同的工况。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1.吸盘，2.吸嘴安装件，3.连接件，4.旋转动力装置，5.翻转轴承座，6.安装座，7.第一缓冲块，8.第二缓冲块，9. 翻转动力装置。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例

参照图1，一种吸嘴头转动结构，包括吸盘1、吸嘴安装件2、连接件3、旋转动力装置4、翻转轴承座5、安装座6、第一缓冲块7、第二缓冲块8和翻转动力装置9，所述吸盘1通过紧固件安装在吸嘴安装件2上，所述吸嘴安装件2通过连接件3连接在旋转动力装置4上，所述旋转动力装置4安装在翻转轴承座5上，所述翻转轴承座5通过旋转轴与安装座6相连接，所述第一缓冲块7、第二缓冲块8安装在安装座6上，对翻转轴承座5进行缓冲，所述翻转动力装置9与翻转轴承座5相连接。

本实施例中，所述第一缓冲块7、第二缓冲块8上设有调节顶丝，以限位翻转轴承座5，通过调节第一缓冲块7、第二缓冲块8上的调节顶丝，可限定翻转轴承座5翻转的角度和翻转的区域，以适应不同的工况。

本实施例中，所述旋转动力装置4为伺服电机，当然，也可其他结构。

本实施例中，所述翻转动力装置9为气缸驱动装置，当然，也可其他装置。

使用时，本实用新型所述吸盘1外接气源装置，所述旋转动力装置4外接电源装置。

工作时，工件置于吸盘1之上，工件不仅可以随旋转动力装置4做旋转运动，还能跟随翻转轴承座5做翻转运动，翻转轴承座5与翻转动力装置9连接，在翻转动力装置9给翻转轴承座5施加力后，翻转轴承座5绕旋转轴向上或向下旋转，带动旋转动力装置4来实现工件的翻转；这种设计能增加工件的自由度，能在上下料与插架时准确的调整好工件位置，最终能提高插架的准确度；旋转动力装置4的旋转运动和翻转轴承座5的翻转运动，两者既可以同步进行也可以各自独立进行，这样能够做到精准调整工件位置，提高上下料插架工作效率。

本实用新型翻转精度高，翻转平稳，不会出现翻转不到位的现象，可提高工作效率。